TIA Portal中S7-1200F CPU和S7-1500F CPU实现安全相关控制器与控制器通讯的配置例程

在TIA安全系统中S7-1500F和S7-1200F 的PROFINET接口之间可以借助 PN/PN Coupler 模块进行控制器与控制器之间的安全相关的通信。通信通过两个安全应用程序块进行，即SENDDP块用于发送数据，而RCVDP块用于接收数据。这些块由用户在F-CPU相应的安全程序中调用，可用于固定数量的BOOL和INT类型的数据进行安全传送。

在本例程中，将CPU1511F-1PN作为一个PROFINET 控制器，CPU1215FC作为另一个PROFINET 控制器，通过PN/PN Coupler实现两个CPU的安全相关的通信。

更多的关于创建和编写、通信的安全程序的信息请参考故障安全系统组态和编程手册。

1 示例所使用的软硬件环境

STEP7  Professional V14 SP1

STEP7 Safety Advanced V14 SP1

CPU1511F-1PN V2.0 订货号 6ES7 511-1FK01-0AB0

CPU1215FC V4.2订货号6ES7215-1HF40-0XB0 注意：从固件版本V4.2版本开始的S7-1200F CPU才支持安全相关的通信。

PN/PN Coupler V3.0 订货号6ES7158-3AD00-0XA0

通过PN/PN Coupler 实现控制器和控制器的F-CPU之间的安全相关通信，使用F应用程序块SENDDP进行发送，用RCVDP进行接收。使用以安全方式一次传送16个BOOL型数据和2个INT型数据，如图1-1。注意：必须在安全程序开始时调用RCVDP，必须在安全程序结束时调用SENDDP。

CPU1511F	传输类型	CPU1215FC
16 Bool 2 INT		16 Bool 2 INT

图1-1  数据交换数量和类型

2 硬件配置   

1.   打开TIA软件，点击“新建项目”输入项目名称，设置项目文件存储路径；点击“确定”，完成项目创建，如图2-1。

图 2-1 创建项目     

1. 添加新设备，选择的订货号和版本，将设备名称命名为：CPU1500F，如图2-2。

图 2-2 插入1500F站

1. 在设备组态界面创建新的以太网子网，设置IP地址，如图2-3。

图2-3 分配网络和设置IP地址

1. 在“网络视图”中，组态PN/PN Coupler X1，如图2-4。

图2-4 组态PN/PN Coupler

1. 将PN/PN Coupler X1分配给IO控制器，并进入设备试图分配参数，如图2-5，2-6。

图2-5 分配PN Coupler控制器

图2-6 设置IP地址和设备名称

1. PN/PN Coupler 模块的介绍，如图2-8。

图2-7 PN/PN Coupler模块面板图

注意：

PN/PN Coupler V1.0 需要MMC卡存储 Device name，只需要一张。（V1.0以后的产品不需要 MMC 卡）。

PROFINET IO 网络1使用：PN/PN Coupler x1组态；

PROFINET IO 网络2使用：PN/PN Coupler x2组态。

两个网络的通信数据区输入/输出方式必须相互对应。