从 S7-200 SMART V2.4 版本开始，标准型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器，可以带PROFINET IO设备。PLC通过编程软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_POS可以实现基本定位控制。PLC通过编程软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_SPEED可以实现速度控制。PLC通过编程软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_PARA_S可以读取或修改G120中的参数。

使用 Smart 200 做 PN 通讯时，PLC 和 MicroWIN SMART 调试软件均需升级到 V2.4。

1 安装 GSDML 文件

使用 SINA_PARA_S 读写 G120X 参数

1 SINA_PARA_S 管脚定义

 Device_Parameter 字节定义 

字节偏移         描述 

0                     轴号：对于 V90，是 2；其他驱动参考相关手册

1                     预留 

2                 API 号 

3 

4 

5 

6                 插槽号 

7 

8                 子插槽号 

9 

2 SINA_PARA_S 应用实例-读写 p1120 参数

2.1 程序块管脚地址连接

SINA_PARA_S 输入输出管脚互联

2.2 读取 P1120

SINA_PARA_S 读操作在线监控

SINA_PARA_S 写操作在线监控，写操作之后，重新读取 P1120 的数值，此时 P1120=40s

写操作之后读取 P1120