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公司新闻
S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制
发布时间: 2023-08-10 11:01 更新时间: 2024-11-22 09:10

从 S7-200 SMART V2.4 版本开始,标准型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器。可以带PROFINET IO设备,以S7-200 SMART 带 V90PN 作 IO设备为例,介绍 PROFINET 通信及SINAMICS库的配置及编程步骤。

软件:

STEP7 Micro/WIN SMART V2.5

硬件:

IO控制器:CPU:ST40

IP地址:192.168.0.200

CPU固件:V2.5

IO设备:V90PN

IP地址:192.168.0.90

设备名称:v90pn

1、按照导入GSD文件的方法,将 V90PN 的 GSD 文件导入到STEP7 MicroWIN SMART 中

2、打开 PROFINET 向导,有两种方法,可以使用其中之一。如图1.打开PROFINET 向导方法所示。

图片图1.打开PROFINET向导方法

3、在打开的PROFIENT配置向导对话框中的PLC角色处,选择PLC角色为“控制器”,设置控制器的IP地址,然后单击下一步。如图2.选择PLC角色所示。

图片图2.选择PLC的角色

4、从右侧设备目录选择已添加的 V90PN 的 GSD,直接从硬件目录拖拽或者点击添加按钮,将V90PN添加到设备表中,然后单击下一步。如图3.添加设备所示。

图片图3.添加设备

5、设置 V90PN 的设备名称及 IP 地址,保证与S7-200 SMART CPU 设置的IP地址在同一网段。然后单击下一步。如图4.设置IP地址及设备名称所示。

图片图4.设置IP地址及设备名称

6、添加报文,设置更新时间及数据保持,然后单击下一步。如图5.添加报文设置更新时间及数据保持所示。

图片图5.添加报文设置更新时间及数据保持

7、查看相关的模块参数信息,如图6.查看模块参数信息所示。

图片图6.查看模块参数信息

8、检查配置参数没有问题,单击“生成”结束PROFINET 配置向导。向导配置界面自动关闭。如图7.单击生成完成配置所示。

图片图7.单击生成完成配置

9、弹出对话框,将通信背景时间默认被修改为20%,点击"OK"进行确认即可。如图8.通信背景时间被修改所示。

图片图8.通信背景时间被修改

V-ASSISTANT组态

1、使用数据线连接V90PN和V-ASSISTANT软件,在线获取配置后,点击选择驱动,控制模式选择为基本定位控制(EPOS),如图9.所示。

图片图9.设置控制模式

2、点击设置PROFINET,选择报文,设置当前报文为:111:西门子报文,PZD-12/12,如图10.所示。

图片图10.选择报文。

注意:

在V-ASSISTANT中设置的控制模式及报文,需要与S7-200 SMART中PROFINET向导中组态的报文相对应报文111,对应控制模式为基本定位控制;报文1,对应控制模式为速度控制。

3、设置V90PN的IP地址和设备名称,在线状态下,点击保存并激活按钮。需要保证此处设置的设备名称和IP地址,与S7-200 SMART PROFINET 向导中组态的保持一致。如图11.所示。

图片图11.设置V90PN设备名称及IP地址

注意:V90PN的设备名称和IP地址除了可以使用V-ASSISTANT软件设置以外,还可以使用STEP7 MicroWIN SMART 软件的查找PROFINET设备功能

4、在V-ASSISTANT 中设置参数按钮下还包含有“设置机械结构”、“设置参数设定值”、“配置回零参数”、“查看所有参数”选项需要进行设置或者查看参数,按照实际需要进行设置,如图12.所示。

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图12.设置其他参数

调用SINAMICS库指令编程

上述配置实现S7-200 SMART CPU 与 V90PN 之间 实现PROFINET通信。

通信成功建立后,具体运动控制功能需要通过调用SINAMICS库实现,如图13.所示。

图片

图13.SINAMICS库


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