在安全系统中F-CPU之间可以借助 PN/PN Coupler 模块进行控制器之间的安全相关的通信。通信通过两个安全应用程序块进行，即SENDDP块用于发送数据，而RCVDP块用于接收数据。这些块由用户在F-CPU相应的安全程序中调用，以故障安全的方式将 16 个数据类型为 BOOL 的数据和 2 个数据类型为 INT 的数据或者 1 个数据类型为 DINT（S7-1200、S7-1500）的数据发送至另一 F-CPU。
在本例程中，将CPU1513F-1PN作为一个 IO 控制器，CPU1215FC作为另一个 IO 控制器，通过 PN/PN Coupler(V4.2)实现两个CPU的安全相关的通信。CPU1513F在安全程序中使用F应用程序块SENDDP进行发送，CPU1215FC在安全程序中用RCVDP进行接收，以安全方式一次传送16个BOOL型数据和2个INT型数据。注意：必须在安全程序开始时调用RCVDP，必须在安全程序结束时调用SENDDP。
示例中使用的软硬件环境
硬件：
CPU1513F-1PN 6ES7 513-1FL02-0AB0，V2.8.3
CPU1215FC DC/DC/DC 6ES7 215-1AF40-0CB0，V4.4.1
PN/PN Coupler 6ES7 158-3AD10-0XA0，V4.2.0
软件：
STEP7 Professional V16 Update2
STEP7 Safety V16
1.第一种情况（同一项目中操作）
这种情况下两个CPU 使用 STEP7 V16 在一个项目中操作，详细步骤如下。
1.1 使用 STEP7 V16 创建项目加入 S7-1500和S7-1200 站
使用 STEP7 V16 创建一个新项目，并通过“添加新设备”分别组态 S7-1500和S7-1200 站，选择对应型号 CPU，创建各自的PN/IE子网，设置各自的 IP 地址，并确认设备名称。
本示例中CPU151F设备名称是PLC_1，CPU1215FC设备名称是PLC_2。如图 1 所示。
图 1 在新项目中创建两个PLC 站
1.2 配置PN/PN Coupler
在“硬件目录”中找到 PN/PN Coupler，确认订货号，选择版本，拖入到“网络视图”中，如图 2 所示。
图 2 在项目中拖入PN Coupler V4.2版本
鼠标左键点中PN Coupler 左侧X1网络接口，按住鼠标拖拽连接到CPU1513F的PROFINET接口，这样PN Coupler的PROFINET接口X1就连接到PN/IE_1子网，分配IO控制器为PLC_1，如图 3 所示。然后设置X1接口的IP地址和设备名称，如图 4 所示。。
图 3 将PN Coupler PROFINET接口 X1连接到CPU1513F的PROFINET接口
图 4 组态PN Coupler PROFINET接口X1部分的IP地址和设备名称
同样方法将PN Coupler的PROFINET接口X2拖向CPU1215FC的PROFINET接口，网络会显示连接到PN/IE_2子网，自动分配IO控制器为PLC_2。PN Coupler的左下角会显示“多重分配”字样，然后设置X2接口的IP地址和设备名称。如图 5 所示。
图 5 组态PN Coupler PROFINET接口X2部分的IP地址和设备名称
在PN Coupler属性界面中“转换映射”创建“传输区_1”，类型选择“PROFISAFE输入/输出 6字节/12字节”，如图 6 所示。
注意：安全通信时要使用固定格式的传输区类型，这里是CPU1513F向CPU1215FC发送数据，所以要选择输出长度12个字节的类型。
图 6 组态PN Coupler 地址映射
两个CPU在同一个项目中，系统自动在PN Coupler PROFINET接口X2的PLC_2侧自动生成了一个匹配的传输区“PROFISAFE输入/输出 12字节/6字节”，如图 7 所示。
注意：**使用系统自动分配的IO地址，如果要进行修改，要保证传输区分配的输入地址和输出地址的起始地址相同。
