1 概述

与在标准的系统中一样，TIA 安全系统中具有 PROFINET 接口的 1200F 和 1500F CPU 之间可以进行安全相关的通信。通信通过两个安全应用程序块进行，即 SENDDP 块用于发送数据，而 RCVDP 块用于接收数据。这些块由用户在 F-CPU 相应的安全程序中调用，可用于固定数量的 BOOL 和 INT 类型的数据进行安全传送。

2 安全相关的 PN 控制器之间的通信

在本例程中，将 CPU1511F-1PN 作为一个 PROFINET 控制器，CPU1215FC 作为另一个 PROFINET 控制器。通过 PN/PN Coupler 实现两个 CPU 的安全相关的通信。

2.1 示例所使用的软硬件环境

· STEP7 Professional V14 SP1

· STEP7 Safety Advanced V14 SP1

· CPU1511F-1PN V2.0 订货号 6ES7 511-1FK01-0AB0

· CPU1215FC V4.2 订货号 6ES7215-1HF40-0XB0

· PN/PN Coupler V3.0 订货号 6ES7158-3AD00-0XA0

测试目的：通过 PN/PN Coupler 实现控制器和控制器的 F-CPU 之间的安全相关的通信，使用 F 应用程序块 SENDDP 进行发送，用 RCVDP 进行接收。使用以安全方式一次传送 16个 BOOL 型数据和 2 个 INT 型数据

注意：必须在安全程序开始时调用 RCVDP，必须在安全程序结束时调用 SENDDP

2.2 硬件配置

1） 打开 TIA 软件，点击“新建项目”输入项目名称，设置项目文件存储路径；点击“确定”，完成项目创建

2) 添加新设备，将名字命名为：CPU1500F，选择 CPU1511F，

3） 设置 IP 地址及工业以太网网络

4）设置 CPU 的保护等级，激活故障安全保护，根据提示设置故障安全密码，本例中密码为：1，

5）设置安全程序密码，本例中密码为 1

6）在“网络视图”中，组态 PN/PN COUPLER X1

7) 将 PN/PN Coupler X1 分配给 IO 控制器，并进入 PN 站点分配参数