本文主要介绍三个内容：

第一： 伺服驱动的硬件结构。 

第二： 伺服驱动器的主要元器件说明（主要是主回路的元器件）。

第三： 伺服驱动器的工作原理。1、伺服驱动器的硬件结构：现给大家弄了一张图片,如图1：

左边这个就是我们的伺服驱动器外观,左边给大家圈了红线的是它的操作面板,它的参数设置、有些参数的监控,都能够在这里面看到。

右边这个就是它的前面板,大家看下面这个图,如图2：

还是右边这个图,伺服驱动器的前面板左边有三个接线端口,已经给大家表明了,1 电源端口、2 控制电源端口、3 电机接线端口。

右边上面两个是通讯端口、中间是IO口、下面呢就是我们的编码器,从我们的电机反馈回来的编码器的接线。我们这里有实物,大家请看下面的图片,如图3：

这两个都是松下的伺服驱动器,左边是400W的、右边是750W的。然后大家在看一下下面这个图,如图4：

这两个就是伺服电机了,左边这个它是400W的,它的后面那一块黑色的东西就是编码器,后面那根黑色的粗线就是编码器的线、前面这根线是接电源的电源线。

右边这个跟左边这个伺服电机是一样的,只是它的大小和功率不一样而也,接线也是一样的,它的后边也是编码器,普通的伺服电机的编码器都是装在电机后面的。它的编码器的接线我们要接在伺服驱动器上面作为反馈。下面我们来看一下伺服驱动器的接线端子,如图5：

大家看,这一下我们就能看得很清楚了,现在的这个驱动器大部分都是单相220V的,因为他们的功率比较小,但是,也有三相380V的,还有三相220V的。

这里就给大家介绍这个220V的,上面那个L1C、L2C是接控制电源的,L1、L2是接单相220V电源的,下面U、V、W这是伺服电机的输出,要接我们的伺服电机,CN1是我们的IO口,什么开关量,模拟量它们都在这上面,CN2是那个编码器给我们反馈的脉冲信号接到这个伺服驱动器上。

那两个CN3、CN4水晶头插口是我们的通讯口,这个伺服驱动器是汇川的,大家看一下个我们前面那个松下的是不是一样的？其实都是大同小异,是一样的。