1.步距误差

是指空载时实测的步距角与理论的步距角之差。它反映了步进电动机角位移的精度。

国产步进电动机的步距误差一般在±10′～±30′范围内，精度较高的步进电动机可达±2′～±5′。

2.Zui大静转矩

是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时，所能承受的Zui大外加转矩，亦即所能输出的Zui大电磁转矩。它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。

3.启动矩频特性

是指步进电动机在有外加负载转矩时，不失步地正常启动所能接受的Zui大阶跃输入脉冲频率（又称启动频率）与负载转矩的对应关系。

4.启动惯频特性

是指步进电动机带动纯惯性负载启动时，启动频率与转动惯量之间的关系。

5.运行矩频特性

是指步进电动机运行时，输出转矩与输入脉冲频率的关系。选用步进电动机时，应使实际应用的运行频率与负载转矩所对应的运行工作点位于运行矩频特性之下，才能保证步进电动机不失步地正常运行。

6.步进运行和低频振荡

当输入脉冲频率很低时，脉冲周期如大于步进电动机的过渡过程时间，步进电动机就会处于一步一停的运行状态，这种运行状态称为步进运行。步进电动机都有一较低的固有频率，当步进运行频率或低速运行频率与该固有频率相等或接近时，就会产生共振，使步进电动机振荡不前，这种现象称为低频振荡。

避免低频振荡的现象发生采用的方法：

一种是使运行频率避开固有频率，二是前一方法不允许时，可通过调节步进电动机上的阻尼器来改变固有频率。