自动化流水线组装工作，在每条流水线上都安装一个搬运机构，他能够进行四自由度动作，比如手臂的伸缩、手臂的旋转、平口手爪的松紧、手爪的上下。这些动作都要由双向电控气阀控制。在传送带上安装的分拣物料的气缸都安装了磁性开关，这些磁性开关的作用主要是用于气缸位置检测，在气缸工作时，检测气缸伸出和缩回是不是到了规定的位置。

因此它会在气缸的前端和后端各安装一个磁性开关，当检测到气缸准确到位后，它就会给可编程控制器（PLC）发出一个信号，我使用的磁性开关型号是D-C73型，它有两根线，一根线是棕色线去接PLC的输入端，另一根是蓝色线 ，要接输入信号的公共端，因此，磁性开关的作用可以检测气缸的工作状态。

01磁性开关的工作原理

我们常见到的气缸都是用磁性弱，隔磁性强的材料，比如用铝、不锈钢等金属制作的。气缸在动作时，它里面的活塞上有一个磁环也会随着一起运动，这样的话就提供了一个反映气缸活塞位置的磁场。

我们把磁性开关安装在气缸外侧，当活塞上的磁环与磁性开关离的很近的时候，磁性开关在磁场作用下就会动作，从而就能反映出气缸活塞的位置了。也就是说检测出了气缸活塞的运动行程了，其工作原理如下图所示：

02磁性开关的选用

我在组装流水线分拣传送设备时就使用了三种磁性开关，分别作为限位限位传感器来用的，比如D-C73、D-A73、D-C76等。根据使用经验，选择磁性开关时要考虑到气缸的型号，同时还要考虑负载的电压规格。

比如是DC24V的还是AC220V的；使用的线制是两线制的还是三线制的；安装形式是直接安装、轨道安装、环带安装还是拉杆安装；Zui后是所适用的负载，是适合继电器的，还是适合程序控制器PLC以及集成电路控制等。比如我使用Zui多的一种就是D-C73的磁性开关，它是两线制，DC24V供电，适合与PLC配合使用。