01

前言

Unity 涉及应用行业广泛。在工业方向有着一定方向的涉足与深入。除构建数据看板等内容，也会有模拟物理设备进行虚拟孪生的需求需要解决。而 SIMATIC（西门子）作为工业通讯其一，需要了解如何在CSharp中实现通讯是本文章所讲述的重点。

02

开发环境准备

我们可以使用SIMATIC PLC设备进行开发环境的搭建，但通常为了节省成本，我们在学习使用时会用到仿真模拟器进行虚拟调试。

需要安装的软件包括：

●   TIA Portal V15及以上版本

●   S7-PLCSIM Advanced 3.0及以上版本

●   Unity 2018及以上版本

●   Visual Studio 2017及以上版本

安装完TIA之后，有两处需要进行设置（重要）

1. 选中组态的PLC设备，常规下找到防护与安全，选择允许从远程伙伴使用PUT/GET通信访问，如图下图1.1所示：

-  图1.1  -

2. 建立的数据块文件，右键属性，需要取消优化的块访问选项，使用juedui地址，如下图1.2所示：

-  图1.2  -

通常我们使用较多的为PLC-1500，因此以此为例，如下图1.3所示：在我们的S7-PLCSIM Advanced中我们需要进行以下操作，选择PLCSIM Virtual → 以太网（多台设备+交换机、如在本机调试则选）→ Virtual虚拟环境IP等配置 → Start。

 -  图1.3  -

03

了解使用-依赖库对象：S7.Net

 对于 Unity 来说，引用 S7.NET 方法需要将 S7.NET.DLL 或 DLL内所有程序文件导入至 Unity Assets 目录下才可使用。如下图1.4所示：

我们仅需要将 S7.NET 文件夹导入至Unity即可。或是生成S7.NET.DLL导入目录下Plugins文件夹下。

-  图1.4  -

04

  数据联动通讯的实现

 OK！完成上述的配置后现在可以进行程序编码了。接下来将重点讲一讲在Unity用户端如何通过S7协议作为桥梁进行数据联动通讯。

1.在我们将S7.Net.dll文件导入至根目录下的Plugins文件夹后，创建一个脚本，并在脚本代码中添加引用：using S7.Net;

2.若要创建驱动程序的实例，需要使用此构造函数：public Plc(CpuType cpu, string ip, Int16 rack, Int16 slot)，就可以基本实现连接PLC的功能。

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