任务名称：G120变频器的PN通信控制

任务描述：S7-1200通过PROFINET PZD通信方式将控制字1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)周期性的发送至变频器；变频器将状态字1(ZSW1)和实际转速(NIST_A_GLATT)发送到S7-1200。

①控制变频器运行：先发送典型控制字047E到STW1控制字，变频器处于就绪状态，然后在发送047F到STW1控制字来启动驱动器，控制字由过程数据字1(PZD1)发送。

②停止变频器运行：发送典型控制字047E到STW1控制字，控制字由过程数据字1(PZD1)发送。

③频率设定值控制字由过程数据字2(PZD2)发送。

④频率设定值控制字由过程数据字2(PZD2)发送。

⑤运行状态读取：PLC接收(PZD1)变频器传来状态字1(ZSW1)。

⑥运行频率读取：PLC接收(PZD2)变频器传来的运行频率。

 硬件组成：

①CPU1214C DC/DC/DC，一台，订货号：6ES7 214-1AG40-0XB0；

②G120变频器控制单元，一台，订货号：6SL3244-0BB12-1FA0；

③G120变频器功率单元，一台，订货号：6SL3210-1PB13-0UL0；

④G120变频器操作面板，一台，订货号：6SL3255-0AA00-4JC1；

⑤编程电脑，一台，已安装博途V15.1软件。

1. 变频器参数设置

2. 添加变量

在已经建好的PLC程序中添加新的变量，命名变量的名称以及地址如图1所示。

图1 命名PLC变量名称和地址

3. 设备组态

添加G120 PN变频器，并分配G120 PN变频器与PLC连接如图2、图3所示。

图2 添加G120 PN变频器

图3 分配G120 PN变频器与PLC连接

选择通信标准报文1如图4所示。

 图4 选择报文