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驱动器恢复工厂设置功能在设备调试和维护中有着较为重要的作用，比如调试时参数设乱了想重新调试，或者接手其他人员的设备调试，而不确定状态或者忘记密码需要重置驱动器等都需要进行驱动恢复出厂设置的操作。

SINAMICS S200伺服驱动器恢复出厂设置有两种类型，一类是通过调试工具恢复出厂设置，另一类是通过SD卡的方式彻底恢复出厂设置(交付状态)。

第一类，恢复出厂设置的方法就是通过网络服务器或Startdrive两种调试工具恢复，这两种方式都有相同的特征，只会删除驱动器中用户自定义的设置，比如：电机数据。

以下数据在恢复出厂设置时会保留：

第二类，是通过SD卡的方式彻底恢复出厂设置(交付状态)。

此操作会在驱动器上删除以下用户自定义设置：

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通过网络服务器或Startdrive恢复工厂设置

2.1通过网络服务器恢复工厂设置

打开S200的网络服务器，进入到“备份和恢复”画面，如图2-1所示。

图 2-1

点击“恢复出厂设置“的按钮，弹出对话框询问是否要恢复出厂设置，点击“恢复出厂设置”，此时驱动器开始进行恢复出厂设置的动作，恢复完成之后会弹出对话框，告诉已经完成。

2.2 通过Startdrive恢复工厂设置

点击驱动器下的“在线和诊断”，在线驱动器。

图 2-2

在“备份/恢复”中，点击“恢复工厂设置”中的“启动”按钮。

图 2-3

可以选择“一并掉电保存RAM数据”，然后点击“确定”按钮开始恢复出厂设置，等待恢复完成以后，会提示驱动器已经恢复成功，并开始进行参数的保存。

图 2-4

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 通过SD卡的方式彻底恢复出厂设置

操作前准备：

准备一张容量Zui大 32 GB、可写入数据的空白 SD 卡(FAT 32格式)。可按6SL5970-0AA00-0AA0 订货号订购该卡或购买第三方卡。

使用 SD 卡彻底恢复出厂设置操作步骤：

1. 在 SD 卡的根目录下，新建一个名为“reset.txt”的空文件，注意文件名称为“reset”，后缀为”.txt”。

2. 断掉驱动器电源。

3. 等待片刻，直到驱动器上所有的 LED 都熄灭。

4. 将 SD 卡插入驱动器的卡槽中。

5. 重新接通驱动器电源。

6. 驱动器删除用户自定义设置。

7. 恢复出厂设置期间，RDY 和 COM LED 以 2 Hz 的频率闪烁。

8. 用户自定义驱动器设置都已删除。

9. RDY LED 以 2 Hz 的频率闪烁。

 图4-1

10.断掉驱动器电源。

11.拔出 SD 卡。

12.重新接通驱动器电源。

提示：

1. 使用 SD 卡删除时，整个参数化将被删除，驱动器将重置为工厂设置/交付状态。安装的固件完全保留，不需要重新安装。

2. 复位过程不会更改服务接口 (X127) 和 PROFINET 接口 (X150) 的通信设置（IP 地址及设备名称）

3. 驱动器恢复到工厂交付状态后，只能通过 https 访问网络服务器。适用于服务接口 (X127) 和 PROFINET 接口 (X150) 。