福建省宁德市西门子（中国）有限公司数字化工业分销商合作伙伴-西门子变频器一级总代理
         
| 更新时间 2025-01-02 09:10:00 价格 请来电询价 变频器 西门子一级代理 伺服电机 西门子一级总代理 西门子代理商 西门子华南一级总代理 联系电话 18126392341 联系手机 15267534595 联系人 梁涛 立即询价 |
西门子的V90 PN系列伺服驱动器是一款高性能且易于使用的伺服系统，适用于各种自动化控制任务。其特点包括高分辨率编码器、高数据传输速率、支持220V/380V两种电源，并集成了制动电阻和STO安全功能，广泛应用于飞锯、标定机、包装机械、机器人等领域。
性能优势：性能优化：支持一键优化和实时优化。
高性价比：多种控制模式，集成制动电阻，集成到STEP-7 Professional。
操作可靠：支持220V/380V两种供电方式，电机防护等级高，具有STO安全功能。
易于使用：即插即用，V-Assistant调试软件提供图形化界面，支持参数克隆。
PLC与V90 PN通信：S7-1500 PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器进行通讯。
控制模式：可以选择位置控制、速度控制等多种模式，以满足不同的应用需求。
工艺对象功能：通过工艺对象实现对伺服驱动器的运动控制，包括速度、位置、加速度等参数的设置。
位置环在驱动器内：这种方式通过驱动器内部的控制环实现定位。
位置环在PLC内：通过PLC中的控制功能块来控制伺服驱动器的位置环。
3. 组态过程中的重点及难点在使用V90 PN进行运动控制时，组态过程中的配置和参数设置是关键。以下是组态过程中的几个重点：V90 PN驱动器固件版本配置：确保驱动器和PLC的固件版本匹配，以保证顺利的通信和控制。
设备名称设置：V90 PN设备名称可以通过V-ASSISTANT软件预先配置，或在TIA Portal中通过分配设备名称来设置。
报文配置：V90 PN支持不同的报文配置，报文类型需要根据实际应用选择，尤其是支持5号和105号报文来激活等时同步模式和MC-SERVO循环时间。
4. 基于工艺对象功能的实际应用：飞锯功能实现飞锯功能应用在需要动态剪切物料的场景，特别是在连续生产线中。通过PLC控制V90 PN伺服驱动器，刀轴和材料轴可以实现同步运动，按照设定的材料长度进行剪切。
飞锯应用流程：同步轴与定位轴的设置：
刀轴作为同步轴，材料轴作为定位轴。
使用MC_GearIn指令建立刀轴与材料轴的同步关系。
相对同步：刀轴与材料轴通过相对齿轮同步（MC_GearIn）保持同步，确保剪切动作的执行。
叠加定位：通过MC_MoveSuperimposed指令，可以在材料轴上叠加相对定位，控制剪切点。
定位控制：使用MC_MoveAbsolute指令，确保刀轴能够准确回到初始位置，准备下一次剪切。
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