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一、使用starter实现驱动参数组的创建和切换

1) 首先在Control Unit下双击configuration，在弹出的画面框中点击Add DDS。

图1-1 配置画面

2) 在弹出的对话框中有两个方框。第一个方框是复制命令：如果同时勾选了复制的命令，则同时将选择的DDS0中的参数复制到DDS1中。第二个方框是开启配置将要生成的DDS1的向导。这里我们同时将两个方框选中，然后点击OK按钮。

          图1-2  添加驱动数据组画面

3) 在弹出的向导里完成DDS1的配置。

注意：在配置中有些选项只能应用在DDS0中。

图1-3 调试向导

4) 点击“Drive data sets“,在下面Bit 0 位设置一个开关量，用来切换是使用DDS0还是DDS1 。如果还有DDS2,DDS3则还需要用到BIT 1 位。

图1-4 驱动数据组切换

二、使用startdrive实现驱动参数组的创建和切换

1) 在功能试图下点击数据组，找到驱动数据组。

图2-1 驱动数据组

2) 点击添加驱动数据组后，就完成了驱动数据组的添加。点击Bit 0添加开关量用来切换DDS数据组。下面的复制按钮用来复制DDS驱动数据组，可以选择具体由哪个驱动数据组复制到想要的驱动数据组中去。

图2-2 添加驱动数据组

3) 在调试界面下见下图红圈位置选择DDS1，并点击调试向导，完成DDS1驱动数据组的设置。

注意：有些设置只能在DDS0驱动数据组中生效。

图2-3 调试向导

三、通过参数设置实现驱动参数组的创建和切换

1)  首先设置P10=15，然后设置P180： DDS参数组的数量。例如我们将其设置为2，就会有 DDS0和DDS1，修改后再将P10改回成0。

2)  其次设置参数P819，例如我们想将DDS0中的数据复制到DDS1 中，则需要设置P819[0] = 0，p819[1] = 1,在设置P 819[2] = 1后系统会自动执行复制，在复制完成后，P819[2] 会自动恢复成0。

3)  Zui后DDS参数组的切换在参数P820和P821中设置。

四、 使用时的注意事项

1) 驱动参数组DDS可以随时切换，但是这个DDS参数组在切换时，哪些参数是立即生效的？哪些参数是需要在准备好状态（变频器停止状态）下才能生效的，这个取决于对应的参数。有些参数修改后是会立即生效的，而有些参数则是需要在变频器停止下来处于RDY状态下才会生效的。

2) 在操作电机优化，或是修改参数等操作时，一定要查看R51看当前生效的驱动数据组是哪组。