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V2.8固件的标准型CPU， HSC(高速计数器)功能开始支持频率模式，通过HSC指令或者高速计数器向导，可以轻松的实现对高速脉冲的频率测量，支持三种频率测量周期，分别是1s、100ms、10ms。

向导方式

V2.8版本S7-200 SMART CPU和STEP 7-MicroWIN SMART在高速计数器向导中新增频率类型，通过配置向导并调用初始化程序，频率值可通过读取高速计数器当前值寄存器HCx获取。

图11 高速计数器向导

指令方式

HSC指令除了支持计数模式外，新增频率模式，根据所需的控制操作加载特殊寄存器并调用HSC指令，实现对频率的测量。

PID增强功能

V2.8固件的标准型CPU PID功能得到了全方位的增强，主要包括：

除了以上提到的几点，还包括对于PID死区范围的设置，温度控制类型可以设置控制范围，以便于加快调节速度等功能。

支持16路PID

V2.8版本S7-200 SMART CPU和STEP 7-MicroWIN SMART可通过向导或者指令的方式配置16路PID。

图12 PID回路向导

双向PID

通过启用PID向导中的双向输出，可以配置两组PID参数，在正向调节时使用正向参数，负向调节时使用负向参数，例如对制冷/加热的控制。

图6 取数组平均值指令

PID预调节

V2.8版本的标准型CPU PID功能在原有jingque调节的基础上，新增了预调节功能，配置完向导并满足一定条件的基础上，即可操作预调节，该功能可大大节约闭环控制系统的调试时间。

实现该功能有两种方法，一种是使用PID整定控制面板，该方式便捷直观，另外一种方式是将相关变量关联至上位机来实现PID参数整定。

图14 PID整定控制面板

运动控制增强功能

V2.8固件的标准型CPU运动控制新功能如下：

对于CPU ST60

脉冲轴的数量由3个扩展为4个。

脉冲轴轴组数量由1个扩展为2个。

对于V2.8固件的标准型CPU

新增轴组停止指令：GPRx_STOP，用于命令轴组减速停止或者立即停止。

支持轴组路径规划参数的动态激活，向导中可组态多条路径，根据需求灵活便捷地激活并触发某一段路径。

图15 运动控制向导

ST60的PLS和PWM增强功能

由于V2.8版本的ST60脉冲轴由3路增加为4路，用于创建PWM脉宽调制输出的向导，也增加了第4路。

图16 脉宽调制向导

脉冲输出（PLS）指令，在用于ST60时，支持第4个通道的编程。使用方法同前3个轴相同。

存储器范围增强

V2.8固件版本的标准型CPU，变量存储区分别增加4KB。

表1 用户数据存储器

V2.8固件版本的标准型CPU，数据保持范围分别增加2KB。

表2 用户存储器保持性

新指令

采用更精密高效的算法来保护PLC的安全。对于从之前的固件版本升级到V2.8固件时，新安全解决方案将自动加载，无需重新下载项目。

采用更强大的算法来保护POU的安全。如果要用V2.8的安全解决方案保护旧项目，则需要使用STEP7-MicroWIN SMART V2.8打开旧项目、yongjiu删除POU的密码，然后再次对POU进行密码保护。