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TIA Portal可以通过SINAMICS 通信库DriveLib 中的 DEV­_FLT4（FB39）功能块读取SINAMICS驱动中完整的故障诊断缓存区，包括故障号和故障信息(驱动参数r945及r949)。通过记录的相关故障信息，可以有效的实现对驱动器的故障状态进行实时的监控和诊断。

功能块可以在如下OB中进行调用：

程序库可以通过访问以下链接或点击阅读原文下载安装：

https://support.industry.siemens.com/cs/ae/en/view/109475044

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DEV_FLT4（FB39)功能块介绍

通信库DriveLib中的DEV_FLT4功能块如图2-1所示。

图2-1 DEV_FLT4功能块

DEV_FLT4功能块输入/输出参数说明见表2-1。

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故障缓存的读取

S7-1500通过DEV_FLT4功能块实现S120故障缓存读取的实现步骤如下：

1.  解压缩下载的库文件，并在图软件中打开库文件。

2.  在OB1或者循环中断OB中选择添加功能块DEV_FLT4。

3.  定义主要参数

图3-3 硬件标识符地址

图3-4 驱动轴轴号

4.  通过功能块触发读取驱动器故障缓存

图3-5: 功能块DEV_FLT4在线监控

图3-6: Scout在线监控驱动轴故障

图3-7: 通过参数R949在线监控故障信息

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