SIEMENS广东省佛山市西门子（授权）中国一级代理商-西门子伺服电机总代理

     S7-1500与SINAMICS DCM之间通过 PROFIBUS DP可进行周期性通讯，通过TIA组态，该通讯可通过调用功能块“DPWR_DAT/DPRD_DAT”实现S7-1500对 SINAMICS DCM数据的周期性写入和读取。

软硬件配置

硬件配置列表

软件配置列表

项目配置

步骤1：新建PLC项目文件

打开 TIA Portal 软件，新建一个项目，在“添加新设备”中选择控制器，在控制器列表中选择所需的 CPU 及版本，如图3-1所示。

步骤2：网络配置

打开网络视图建立 PROFIBUS网络，在右侧目录的“其它现场设备>PROFIBUS DP->驱动器->Siemens AG->SINAMICS”中选择“SINAMICS DCMASTER V1.5”，将6RA80xx-xxxxx-xxxx其拖到左侧的网络视图中，如下图3-2所示。

步骤3：配置DCM的DP地址与报文

选择DCM->点击设备视图->点击PROFIBUS借口图标->选择PROFIBUS地址并设置地址等于5->选择标准报文1添加到模块中，如下图3-3所示

步骤4：STARTER中配置DCM的DP地址

在Control Unit中的Expert list中找到参数p918设置地址为5，如图3-4

步骤5：STARTER中配置DCM报文

Starter中DCM报文配置要与TIA中选择报文一致，配置完成后下载到DCM设备中，如图3-5

步骤6：通讯程序配置

TIA中扩展指令->分布式I/O->其它中添加功能块DPWR_DAT/DPRD_DAT如图3-6

步骤7：项目下载

组态好的项目下载到PLC后观察网络视图，如图3-7所示为通讯正常

步骤8：监控

通过监控表给第一个控制字发送16进制数据047E同时查看DCM参数r2050[0]的接受状态如图3-8