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1.1 独立励磁的调试

1.1.1 基本参数设置

        励磁装置6RA8075-6DS22-0AA0，使用电枢电流提供电动机励磁绕组电流。推荐的励磁变压器，2AC, 400V/180V，40KVA，短路阻抗 4%。励磁装置调试，首先设置基本参数，然后进行电机静态识别，基本参数如表1-1。

1.1.2 电流优化

       电动机励磁电流优化，即装置电流环的优化, P50051=25是在上述基本参数设置后进行。

1.1.3 常见问题

① 优化将近完成时，装置报故障F60050，故障值=207，尽管触发角不再继续偏移，但电枢电流已上升至 r50072[1] 的 120% 以上。

处理办法：励磁电源进线回路需要配置整流变压器或进线电抗器。

②F60038电机过速。

处理办法：锁定电机轴，有关速度和EMF的故障都应该被屏蔽。

说明：

         如果优化步骤确实无法执行，那么可以查找电机厂家提供的电机参数，设置电枢回路电阻值P50110和电枢回路电感P50111。如果是老旧电机无法获得以上两条参数，那么只好参考其他相同或相近电机的这两条参数值进行设置。同时，电流环参数P50155和P50156使用工厂设置值。这种情况下，很有必要对电流环实施电流阶跃响应测试并调整电流环参数，手动优化电流环特性。

1.2 电枢部分的调试

1.2.1 基本参数设置

①两台主整流变压器的联结组别、相序的检查。 

②主整流变压器联结组别的检查，对应主装置Δ/Υ-11，从装置Δ/Δ-12。

         实例中其中一台变压器的初始电缆三相交流进线相序接线方式是逆相序，交换变压器原边的U相和V相接线后，两台整流变压器的相序统一成为顺相序。

说明：

        其实，装置对于相序无要求，主从装置的相位角超前或落后也不要求，但必须是同相序。

1.2.2 单台装置静态识别

       首先将电动机机械抱闸，执行单台6脉动主装置对电动机的静态识别，设置基本参数如下表1-2 ：

表1-2  电枢电流调试基本参数

其次，使用STARTER软件Commissioning 中 Control panel 和 Optimization run,执行电枢电流环的优化，如图1-1所示。

图1-1 电流环优化

电流环优化所得参数：P50110=0.042；P50111=2.878; P50155 =0.86; P50156 = 0.086，优化过程中记录实际电流曲线如图1-2所示。

 图1-2电枢电流环优化曲线

从曲线中可以看出，电流环优化过程中电流峰值为P50100设置值的90%，即918A×90%=826A。

1.2.3  6脉动两台装置通过并行接口并联

        6脉动主装置执行电流优化之后，就可以实施将两台装置以并行接口方式并联，通讯电缆分别连接主从装置的接口X165或X166。主从装置分别设置参数如下表1-3所示：

表1-3   并行接口参数设置

依据并联接口规范，如图1-3所示，主装置r53311.0=1，从装置r53311.0 = 0, 主站通过参数 P51814设置发送数据的BICO数据，从站通过参数 P51804 设置发送数据的BICO 数据，那么主装置发送字为 P51814.0/.1/.2/.3;从装置发送字为P51804.0/.1/.2/.3;  本实例使用参数为P51814.0=r2089[1]状态字2, P51814.3=r52117内部实际电流值；P51804.0=r2089[1]，P51804.1=52167，P51804.2=r52120电流设定值。

图1-3并行接口参数

说明：

       在6脉动并联系统调试过程中，必须注意将另外两台6脉动装置切断电源，避免造成对当前两台装置的通讯干扰，这是在另外两台装置中设置了有关并行接口参数的情况下。

       特别重要的是：6脉动两台装置并联之后，主从装置的电枢回路电阻P50110和电枢回路电感P50111的参数值各乘以2, 具体的相关参数设置如下表1-4所示。

表1-4  6脉动从装置调试基本参数

除了设置并行接口参数和基本参数之外，有必要设置状态字、转矩方向、合闸、使能、复位、以及一些应该屏蔽的故障代码。其中转矩方向互锁的逻辑关系非常重要，因此优先进行关于P50165的位测试。

        测试的依据就是设备间通讯的并行接口，具体办法是：从机中将P2081.15设置为1，也就是修改了r2089[1]的Zui后一位，而r2089[1]是从装置通过并行接口发送到主装置的第一个数据字，那么就要去验证主装置接受到的这个字也就是下图1-4所示的r52721的Zui后一位的值是否为1；同理，需要验证从装置能否同样接收到主装置发送过来的r52722的Zui后一位的值是否为1。

图1-4并行接口总线传输数据

为了使得逻辑更加严密，那么反过来，分别将两台装置的P2081.15设置为0，继续验证转矩方向的一致性。以上验证工作的目的就是为了防止6脉动并联的两台装置由于出现转矩方向相反而导致电流在两装置的正反整流桥之间短路。

完成这些工作之后，并联6脉动就得以实现，从装置会按照主装置的指令工作，当从装置发生故障时，主装置就会几乎同时启动紧急停车程序。

        还有，如表1-5所示，当主装置接收到上位机发来的复位信号后，如何通过并行接口的通讯将此复位指令传送到从装置，实现的办法是主装置中P2081.8 = r2090.7(上位机发来的复位信号)，经过r2089.8发送到从装置的并行接口，从装置设置P2103.0=r52721.8得到复位指令。