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要读取 CPU 的 I&M 数据，请使用“Get_IM_Data”指令的下列块参数：

　　LADDR：在块参数“LADDR”处输入该模块的硬件 ID。 IM_TYPE：在块参数“IM_TYPE 处输入 I&M 数据号（例如，“0”表示 I&M0 数据）。

　　DATA：用于存储读取的 I&M 数据的区域（例如，在全数据块中）。将 I&M0 数据

　　存储在数据类型“IM0_Data”区域中。

　　该示例说明如何读取 ET 200SP CPU 的 I&M0 数据。要读取不同模块的 I&M0 数据，只

　　需在参数 LADDR 上使用模块的硬件 ID。

　　解决方案

　　要读取 CPU 的 I&M0 数据，请按以下步骤操作：

　　1. 创建全数据块以存储 I&M0 数据。

　　2. 在该全数据块中，创建一个数据类型为“IM0_Data”的结构。此时，可为该结构

　　任意名称（“imData”）。在“团队式工程组态”中，不同工程组态中的多个用户可同时执行一个项目，并访问同

　　一个 ET 200SP CPU。

　　多个用户可以相互地同时编辑主项目中的不同部分。可能的话，在组态装载至 CPU

　　期间其他编辑人员做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。

　　某些在线功能也可以同时从共享 CPU 上的多个工程组态执行，例如：

　　CPU 上的块

　　修改 CPU 上的块

　　跟踪功能

　　有关“团队式工程组态”主题的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助

　　移除和连接 CPU/接口模块 HF、HS 的 I/O 模块或电机起动器

　　在操作中，可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。CPU/接口模块以及的 I/O

　　模块/电机起动器将继续运行。

　　注意

　　移除和 ET 200SP 服务模块时的 CPU 响应

　　请注意，在移除服务模块时，无论 CPU 运行状态如何，背板总线都将禁用。另请注

　　意，移除服务模块后，输出不会执行组态的替换值操作。

　　这意味着，不应在 CPU 处于 STARTUP、RUN 和 STOP 时移除模块。如果

　　服务模块已移除，则在重新服务模块后需要进行移除断电/通电操作。

　　移除和 BusAdapter 或 CM DP 模块

　　接通电源电压时，请勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模块。如果在 CPU 启动后移除了

　　BusAdapter 或 CM DP 模块，则 BusAdapter 或 CM DP 模块的电源电压将自动关断。要

　　重新接通电源电压，需要在 BusAdapter/CM DP 模块后执行断电/通电操作。

　　移除/连接有接口模块 ST、BA 的 I/O 模块或电机起动器

　　1. 在操作中，可移除一个 I/O 模块或一个电机起动器。如果再移除其它 I/O 模块/电

　　机起动器，则将 ET 200SP 分布式 I/O 站停止运行：

　　– ET 200SP 分布式 I/O 的有 I/O 模块/电机起动器故障 → 替换值操作。

　　– 接口模块继续与 IO 控制器进行数据交换并报告诊断信息。

　　说明 如果要在操作中更换多个 I/O 模块/电机起动器，则需进行逐个更换。

　　2. 如果有 I/O 模块/电机起动器但在操作中仅移除一个，则有 I/O 模块都将

　　重新启动。

　　说明

　　在空插槽中 I/O 模块/电机起动器后再将其移除，同样视作操作中的插拔操

　　作。

　　3. 关断/接通接口模块的电源电压 1L+ 至后，有可用的 I/O 模块/电机起动器将根据组态

　　重新启动。然后对操作移除的 I/O 模块/电机起动器进行重新评估

　　更改 I/O 模块的类型

　　简介

　　编码元件为一个 2 部件元件。 出厂交付时，这两个部件已包含在 I/O 模块中。安装

　　I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 这样，可以从机械角

　　度防止不同类型的模块。

　　ET 200SP 分布式 I/O 有两个版本：

　　机械编码元件： 确保上述机械编码。

　　电子编码元件： 除了上述机械编码以外，该型号还配有用于模块组态数据的可重写存

　　储器（如故障安全模块的故障安全目的地址，IO Link 主站的参数数据）。

　　要求

　　注意

　　请勿更改编码元件

　　更改编码元件可能设备危险和/或损坏 ET 200SP 分布式 I/O 的输出。

　　要避免物理损坏，请不要更改编码。

　　更改 I/O 模块的类型

　　此时已卸下 I/O 模块。

　　要更改 I/O 模块的类型，请按以下步骤操作：

　　1. 使用螺丝刀取下 BaseUnit 的编码元件。

　　2. 将编码元件重新到已卸下的 I/O 模块。

　　电机起动器的固件*新

　　可通过以下几种，*新电机起动器的固件版本：

　　通过 PROFINET IO/PROFIBUS DP 进行在线*新（使用 STEP 7） 通过集成的 Web （适用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模块）

　　通过 TIA Portal： – ET 200SP 电机起动器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本

　　– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本

　　通过 SIMATIC 存储卡

　　使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本

　　故障安全电机起动器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。

　　说明

　　故障安全电机起动器的固件*新必需在单独 ET 200SP 中进行。*新时，在该中

　　仅待*新的故障安全电机起动器。

　　安装固件*新

　　警告

　　存在不允许状态的风险

　　在安装固件*新时，CPU 将切换为 STOP 或接口模块发生“站故障”。CPU STOP

　　或者站故障，会对在线或机器的运行造成影响。

　　或机器的意外操作都可能或严重的人身伤害和/或材料损坏。

　　请确保在安装固件*新之前，CPU/接口模块未执行任何活动。

　　通序状态进行

　　通序状态可以程序的执行情况。可通过显示的操作数值和逻辑运算结果 (RLO)，

　　识别和修正程序中的逻辑错误。

　　说明 “程序状态”功能的

　　循环可显著循环时间。的循环时间取决于以下因素：

　　? 要的变量数。

　　? 运行的实际循环数

　　警告

　　通序状态进行

　　通过“程序状态”功能进行时，如果发生故障或程序错误，则会严重的财产损失

　　和人身伤害。

　　通过“程序状态”功能进行前，请确保采取适当措施防范危险状况发生。

　　使用断点进行

　　使用该选项时，需要在程序中先设置断点并建立在线连接，之后在 CPU 中启用这些

　　断点。然后执行断点间的一段程序。

　　要求：

　　可使用编程语言 SCL 或 STL 设置断点。