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与所有小型机一样，CPM1A系列PLC采用整体式结构， 内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。
1．基本单元
CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元，内含CPU，可以单独使用，是PLC控制系统的部分，其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽，以及各种运行信号指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号（开关、按钮等）和被控执行部件（接触器、电磁阀等），总的I/O端子数量就称I/O点数，CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。
在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽，插接手持式编程器即可进行编程和现场调试，或配接一个专用适配器RS-232即可与个人计算机（PC机）连接，在bbbbbbs系统平台下可直接用梯形图进行编程操作，大大改进了编程环境，并可以进行实时监控和调试。另一个是I/O扩展插槽，可用于连接I/O扩展单元。
CPU主机面板上设有若干LED指示灯，其灯亮、闪烁表示单元状态见表4-1：
表4-1   CPU主机面板LED指示灯状态指示
LED
显示
状态
POWER（绿）
亮
电源接上
灭
电源切断
RUN（绿）
亮
运行/监视模式
灭
编程模式或停止异常过程中
ERROR/ALARM（红）
亮
发生故障
闪烁
发生警告
灭
正常时
COMM（橙）
闪烁
与外设端口通信中
灭
上述以外
2．I/O扩展单元
I/O扩展单元主要用于增加PLC系统的I/O点数以满足实际应用的需要，I/O扩展单元与CPU单元相似，体积稍小。它没有CPU，不能单独使用，只有I/O扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有I/O连接插座，当CPU单元需要扩展I/O点数时，可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路，其对应LED显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的I/O点数分别为12点/8点，只有I/O为30点和40点的CPU单元才能扩展，且Zui多连接3个I/O扩展单元。
3．编程器
CPM1A系列小型机可采用多种编程设备进行编程，在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接插入编程器槽，在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入，修改，调试以及对系统运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序，而不能直接显示梯形图。
CPM1A系列PLC也可以采用计算机进行编程和实时监控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配备专用编程软件CX-Programmer。  欧姆龙PLC与其它PLC的执行基本相同，执行用户程序的特点如下：
① 按梯形图自左向右、自上而下逐次执行程序
② 执行程序时所需数据取自于：
    输入映像寄存器
    元件映像寄存器
③  输入映像寄存器和元件映像寄存器中的数据
    输入映像寄存器：在一个扫描周期中保持不变
    元件映像寄存器：在一个扫描周期中可读可写
④  每个扫描周期I/O刷新阶段集中读入/读出数据与所有PLC一样，CPM1A内部的“软继电器”可以将用户数据区按继电器的类型分为7大类区域：即I/O继电器区、内部辅助继电器区、专用继电器区、暂存继电器区、定时/计数继电器区、保持继电器区、和数据存储继电器区。区域中的每一位继电器都有“0”或“1”两种状态，而且这些继电器是可以通过程序被寻址访问，所以把这类继电器称为“软”继电器。
OMRON公司的系列PLC采用“通道”（CH）的概念来标识数据存储区中的各类继电器及其区域，即将各类继电器及其区域划分为若干个连续的通道，PLC则是按通道号对各类继电器进行寻址访问的。CPM1A型PLC的数据区继电器通道号分配见表4-6。每一个通道包含16个位（即二进制位），相当于16个继电器。用五位十进制数字就表示一个具体的继电器及其触点号。例如00001表示000通道的第01号继电器；01001表示010通道的第01号继电器等等。其中的通道号表示了继电器的类别。CPM1A的继电器类型及通道号区表示如下：
表4-6 数据区继电器通道号分配表
名       称
点 数
通道号
继电器地址
功            能
输入继电器
160点
（10字）
000～009CH
00000～00915
能分配给外部输入输出端子的继电器（没有使用的输入输出通道可用作内部辅助继电器使用）
输出继电器
160点
（10字）
010～019CH
01000～01915
内部辅助继电器
512点
（32字）
200～231CH
20000～23115
程序中能自由使用的继电器
特殊辅助继电器
384点
（24字）
232～255CH
23200～
25507
具有特定功能的继电器
暂存继电器
8点
TR0～7
在回路的分叉点上，暂时记忆ON/OFF状态的继电器
保持继电器
320点
（20字）
HR00～19CH
HR0000～1915
程序中能自由使用，且断电时也能保持断电前的ON/OFF状态的继电器
辅助记忆继电器
256点
（16字）
AR00～15CH
AR0000～1515
具有特定功能的继电器
链接继电器
256点
（16字）
LR00～15CH
LR0000～1515
1:1连接中作为输入输出用的继电器（也可用作内部辅助继电器）
定时器/计数器
128点
TIM/CNT 000～127
定时器、计数器共用相同号
数据内存
(DM)
可读/写
1002字
DM0000～0999
DM1022～1023
以字为单位（16位）使用，断电时保持数据
DM1000～1021不作为存放异常历史时可作为常规的DM自由使用
DM6144～6599、DM6600～6655不能在程序中写入（可用外围设备设定）。
异常历史存放区
22字
DM1000～1021
只读
456字
DM6144～6599
PC系统设置区
56字
DM6600～6655