1. 速度响应：伺服电机的速度响应更快，能够快速适应速度的变化；步进电机在高速运行时，响应速度会受到一定限制。

2. 控制精度：伺服电机的控制精度通常高于步进电机。伺服电机通过编码器反馈能够实现非常jingque的位置、速度和转矩控制；而步进电机的控制精度相对较低，容易出现失步现象。

 3.过载能力：伺服电机具有较强的过载能力，能承受较大的负载变动；步进电机的过载能力相对较弱，过载时容易出现失步。
4. 成本：一般来说，步进电机的成本低于伺服电机。
5. 运行性能：伺服电机在运行时更加平稳，振动和噪声较小；步进电机在低速运行时可能会有明显的振动和噪声。

6. 控制方式：步进电机通常采用开环控制，控制相对简单；伺服电机采用闭环控制，需要反馈装置，控制系统相对复杂。
7. 适用范围：步进电机适用于对精度要求不太高、速度较低、负载较小的场合；伺服电机适用于对精度、速度和动态性能要求较高的场合，如数控机床、自动化生产线等。