伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面，特别在频带宽度和精度方面。

频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。

大多数人都熟悉带宽，因为它与网络和WiFi服务有关——例如，WiFi信号传输的2.4 GHz和5 GHz频段。但带宽在伺服控制和调谐中也起着重要的作用。

伺服控制系统的带宽表示系统对输入命令（位置、速度或转矩）变化的响应速度。系统中的每个控制环路都有自己的带宽，在级联控制环路中，Zui内层环路（电流控制）应该具有Zui高的带宽。下一个环路（速度控制）会有更低的带宽，在某些应用中，速度环路带宽可以比当前环路带宽低一个数量级。Zui外层环（位置控制）的带宽可以比速度环低一个数量级。

在级联控制环路中，Zui内层环路（电流）应具有Zui高带宽

伺服系统使用控制回路来确定伺服驱动器应该向电机提供多少电流，以纠正命令值（位置，速度或扭矩）与实际值之间的任何错误。大多数先进的伺服系统使用三个控制回路：控制电流，控制速度，控制位置。

幅度响应是对输出信号的幅度与输入信号的幅度的度量。如果输出与输入完全匹配，则输出将具有与输入信号相同的幅度，换句话说，0 dB幅度增益。

-3 dB振幅响应表示输出增益（输出与输入之比）等于其Zui大值的70.7%，相应地，传递给负载的功率等于输入功率的50%。

伺服系统的带宽是从0到闭环幅值响应达到-3 dB的频率范围

幅值响应和相位响应共同构成了伺服系统的频率响应。频率响应是衡量系统稳定性的关键指标，用伯德图表示。

伯德图显示了一定频率范围内的幅度响应（上）和相位响应（下）

一般来说，伺服控制的带宽越高，控制回路中可以设置的增益就越高。理论上，当系统具有Zui高的带宽和Zui高的控制环路增益时，可以实现Zui大的动态性能。

然而，高带宽意味着控制系统将迫使电机积极响应输入命令的变化。这意味着电机需要更快地加速并产生更大的力/扭矩，这两者都需要更大的功率，而这反过来又会产生热量。因此，电机的热特性，其散热或耐热的能力，是控制系统带宽的限制因素。

伺服控制系统的带宽也会受到诸如负载、电机惯性比和系统顺应性等因素的限制，以及反馈装置的分辨率和控制回路的更新速率。