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电机讲解丨步进电机
发布时间: 2024-07-12 20:12 更新时间: 2024-09-13 09:10
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
7、 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
8、改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。因此,目前打印机,绘图仪,机器人,等等设备都以步进电机为动力核心。
1.1 脉冲分配器集成电路:如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。
1.2 包含脉冲分配器和电流斩波的控制器集成电路:如SGS公司的L297、L6506等。
1.3 只含功率驱动(或包含电流控制、保护电路)的驱动器集成电路:如日本新电元工业公司的MTD1110(四相斩波驱动)和MTD2001(两相、H桥、斩波驱动)。
1.4 将脉冲分配器、功率驱动、电流控制和保护电路都包括在内的驱动控制器集成电路,如东芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042(四相)和ALLEGRO公司的UCN5804(四相)等。公众号《机械工程文萃》,工程师的加油站!
实用公式:转速(r/s)=脉冲频率 /(电机每转整步数*细分数)
V:电机转速(R/S);P:脉冲频率(Hz);θe:电机固有步距角;m:细分数(整步为1,半步为2)。
一、步进电机的主要特点:
7、 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
8、改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。因此,目前打印机,绘图仪,机器人,等等设备都以步进电机为动力核心。
二、步进电机驱动器的特点
1.1 脉冲分配器集成电路:如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。
1.2 包含脉冲分配器和电流斩波的控制器集成电路:如SGS公司的L297、L6506等。
1.3 只含功率驱动(或包含电流控制、保护电路)的驱动器集成电路:如日本新电元工业公司的MTD1110(四相斩波驱动)和MTD2001(两相、H桥、斩波驱动)。
1.4 将脉冲分配器、功率驱动、电流控制和保护电路都包括在内的驱动控制器集成电路,如东芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042(四相)和ALLEGRO公司的UCN5804(四相)等。公众号《机械工程文萃》,工程师的加油站!
2、“细分驱动”概述:将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法,称为细分驱动,细分是通过驱动器jingque控制步进电机的相电流实现的,与电机本 身无关。其原理是,让定子通电相电流并不一次升到位,而断电相电流并不一次降为0(绕组电流波形不再是近似方波,而是N级近似阶梯波),则定子绕组电流所 产生的磁场合力,会使转子有N个新的平衡位置(形成N个步距角)。
3、步进电机分类
4、步进电机的优缺点
5、步进电机基本术语
实用公式:转速(r/s)=脉冲频率 /(电机每转整步数*细分数)
V:电机转速(R/S);P:脉冲频率(Hz);θe:电机固有步距角;m:细分数(整步为1,半步为2)。
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