在PLC的控制过程中，输入端子和输出端子起着至关重要的作用，它们分别负责接收外部信号和输出控制指令，从而实现对设备的jingque控制。

一、在PLC的上方，我们可以看到一排输入端子。这些端子通过导线与外部设备相连，其中包括启动按钮和停止按钮。

当操作人员按下启动按钮时，相应的输入端子会接收到一个信号，这个信号会被PLC内部的电路所识别，并触发相应的控制程序。

同样地，当按下停止按钮时，PLC也会接收到相应的信号，并执行停止控制程序。这些输入信号是PLC执行控制任务的基础，它们确保了PLC能够准确地感知外部环境的变化，并作出相应的响应。

二、在PLC的下方，则是一排输出端子。这些端子同样通过导线与外部设备相连，其中Zui主要的设备就是交流接触器。

交流接触器是一种常用的电气控制元件，它可以实现对电动机等设备的远程控制。当PLC内部的程序执行到需要启动电动机的步骤时，相应的输出端子会输出一个控制信号，这个信号会驱动交流接触器动作，从而实现对电动机的启动控制。

同样地，当需要停止电动机时，PLC也会通过输出端子输出相应的控制信号，使交流接触器断开，电动机停止运转。

三、连接输入端子和输出端子之间的桥梁，便是PLC内部的配梯形图程序。梯形图是一种图形化的编程语言，它直观地描述了PLC的控制逻辑。

在梯形图中，输入端子的信号被表示为各种触发条件，而输出端子的控制信号则被表示为相应的动作指令。当满足一定的触发条件时，PLC会执行相应的动作指令，从而实现对外部设备的控制。

梯形图的设计需要考虑到各种可能的情况和逻辑关系，以确保PLC在各种情况下都能做出正确的判断和决策。

四、这个PLC自锁程序的控制原理

按下启动按钮I0.0，常开触点接通。

控制Q0.0的线圈接通，再经过Q0.0的常开触点，形成自锁。

Q0.0的线圈就能一直保持接通，从而控制外部电机的运转。