西门子的ProfiNet板卡CP1604只能在R-30iB和R-30iB Plus控制器中使用。为了无故障运行,必须在CP1604上安装与软件选项或机器人系统软件版本相匹配的固件。 必须使用以下列出的固件版本:

注意通常在每个机器人控制器中都会安装软件选项-J744 ProfiNet固件(对于上述ProfiNet选项)。因此,通常不需要从西门子CD安装固件或从互联网下载并安装。

1. 请在ALARM菜单中查找告警历史记录,寻找警告消息PRIO-665,,PNIO: unconfirmed FW.。可以用向下键查看几行Alarm历史记录。zuihao在启动机器人控制器后立即检查。
2. 使用以下系统变量检查 | R-30iB | FIRMWARE | | --- | --- | | R-30iB Plus | FW_VERSION |

1. 按FCTN键 -> 按0号键NEXT -> 按8号键CYCLE POWER
2. 按OPTIONS键或用方向键选择, 并按ENTER键确认
3. 按CTRL键或用方向键选择并按ENTER键确认

控制模式.gif

1. 等待控制器启动完成,显示菜单
2. 按MENU键 -> 按0号键Next-> 按0号键Next -> 按1号键PROFINET设置
3. 用方向键下移到第3行下载固件和PN通讯配置*.xdb（插入U盘选择，然后选择路径和文件）

image.png

1. 按下Enter键
2. 在提示该操作需要7分钟时,按F4键YES,然后确认(通常快于7分钟)
3. 等待固件下载成功的消息出现
4. 按FCTN键和1号键启动(冷启动)