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西门子S7-200smart如何做运动控制的暂停功能?
发布时间: 2024-04-15 22:28 更新时间: 2024-05-16 09:10
Zui近遇到很多读者问西门子200smart PLC的运动控制如何做暂停功能?
本次小编将通过相对定位和juedui定位的两种方法讲解,由于相对定位会有累计误差。时间越长误差会越大,实际应用中相对定位暂停功能不实用,可以了解学习,实际应用中用juedui定位会更多,juedui定位会有误差,但是较小。
本次测试用到:
1.西门子200SMART ST20的PLC
2.雷赛步进电机和丝杆平台,如图1所示。
图1
注意:只有标准型晶体管输出的CPU才支持运动控制
1. 主程序
调用轴初始化指令和调用juedui定位、相对定位的子程序
图2
2. 相对定位
相对定位的需要记录运行前的位置,暂停后把当前位置和运行前的位置进行运算,继续运行时把剩余距离赋值到GOTO指令中的设定位置,具体程序如图3—图7所示,程序有注释讲解,这里不做过多的介绍,有问题可以在评论留言。
图3
图4
图5
图6
图7
3. juedui定位
juedui定位的位置是唯一的,暂停后继续执行GOTO指令即可,不需要和相对定位那样记录位置,并且juedui定位误差较小,更适合应用于往复运动的定位控制,不容易产生太大的误差,具体程序如图8—图12所示,程序有注释讲解,这里不做过多的介绍,有问题可以在评论留言。
图8
图9
图10
图11
图12
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