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公司新闻
博途Graph编程:在线调试方法
发布时间: 2024-03-25 21:34 更新时间: 2024-05-09 09:10
(一)GRAPH在博图中的适用性

TIA portal中不同型号PLC使用GRAPH的可行性:博途软件本身已经集成GRAPH语言包。因为V11以上才支持S7-300/400,V12以上支持S7-1500,根据软件的产品发布通知总结如下:

  • S7-300/400从STEP 7 Professional V11开始支持使用GRAPH语言
  • S7-1200不支持使用GRAPH
  • S7-1500从STEP 7 Professional V12 SP1开始支持使用GRAPH
  • (二)GRAPH博途中在线调试

    (1)Graph程序在线状态

    打开Graph程序,点击在线可以看到Graph中所有顺控器的在线状态,如下图所示:

     图片从图中可以看到灰色步和彩色步,灰色步表示未激活步,彩色步表示已经被激活,例如图中S2,S5和S10,这三个步已经被激活,不同颜色代表步的不同状态。绿色表示当前步激活,同时满足互锁条件,并且不满足监控条件,例如S10步。红色表示当前步激活,监控条件满足,有监控错误,例如S2步。黄色表示当前步激活,互锁条件不满足,同时监控条件也不满足,例如S5步。每个步的左上角对互锁条件和监控条件有所显示,-(C)-表示有互锁条件,绿色表示满足互锁条件,黄色表示不满足互锁条件。-(V)-表示有监控条件,绿色表示监控条件不满足,红色表示监控条件满足,有监控错误。如果左上角没有任何标志,表示步内没有监控条件和互锁条件。当相应的转换条件满足时,转换条件也会变成绿色。(2)Graph程序测试面板Graph在线后,在右侧测试栏的顺控器控制卡页可以对顺控器进行控制,这个也称作调试面板,如下图所示:

    图片


    下面对于面板的功能进行介绍:图片 初始化:这个按钮的功能与输入引脚INIT_SQ的功能一致。
    图片 全部取消激活:这个按钮的功能与输入引脚OFF_SQ的功能一致。
    图片 确认:这个按钮的功能与输入引脚ACK_EF的功能一致。
    图片 模式区域中,选择“自动”选项,就是设定当前Graph为自动模式。
    图片 模式区域中,选择“半自动模式”选项,就是设定当前Graph为TOP模式,如果使用“忽略转换条件”按钮,可以实现T_PUSH功能,直接切换到下一步。                                                                                          图片 模式区域中,选择“手动模式”选项,就是设定当前Graph为MAN模式。手动模式分为两个部分:第一部分“带有转换条件的步”描述下的按钮“下一步”,在转换条件满足时点击这个按钮,会切换到下一步,否则不会切换。第二部分“手动选择步”、“启动“按钮和”禁用“按钮,这个是Graph的手动模式,在“手动选择步”中输入步号,通过启动和禁用按钮来对输入的步号进行激活和取消激活操作,实现S_ON和S_OFF的功能。        
    图片 在手动模式中还可激活“启动同步”,通过选择“满足先前的转换条件”或者“满足互锁条件”,会过滤出满足所选条件的步,在顺控器中显示为浅蓝色边框,如图3。选择需要激活的步,点击“启动”按钮后激活选择步,如下图所示,选择了“满足先前的转换条件”,在顺控器中所有满足的转换条件为绿色,满足条件的步会显示浅蓝色的边框,如S2,S5,S10,S7步,选择这些步中的任意步,然后点击“启动”按钮,就可以激活相应的步。图片图片 步激活时间的学习模式区域中,“启用学习模式”与输入引脚EN_LMODE的功能相同。“监控阈值”和“警告阈值”的设定值是生成T_MAX或者T_WARN的规则参数。“重置学习时间”按钮可以将记录在步中的T_MAX和T_WARN两个时间复位为初始值(7s和10s)。如下图所示: 图片图片 在顺控器控制的卡页下面还有一个测试设置的卡页,包含一些内部参数设置,方便调试,如下图所示:

    图片


    “跟踪活动步”:勾选后,可以使主界面中的监控聚焦激活的步的位置。

    “忽略步”:勾选后,与输入引脚EN_SSKIP功能一致。“需要确认监控错误”:勾选后,和输入引脚EN_ACKREQ功能一致。“停止顺控器”:勾选后,和输入引脚HALT_SQ功能一致。“停止定时器”:勾选后,和输入引脚HALT_TM功能一致。"处理所有互锁条件":勾选后,在顺控器主画面可以看到所有步互锁条件的当前状态,否则只能看到激活步的互锁条件的状态。                                                                     "处理所有转换条件":勾选后,在顺控器主画面可以看到所有步转换条件的当前状态,否则只能看到激活步的转换条件的状态。"激活动作":勾选后,和输入引脚ZERO_OP功能一致。"激活监控条件":勾选后,和输入引脚EN_SV功能一致。"激活互锁条件":勾选后,和输入引脚EN_IL功能一致。利用测试面板以及测试设置,可以很方便的对Graph程序的逻辑功能进行测试。对于Graph程序的测试可以使用真实的CPU,也可以使用PLCSIM进行仿真


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