【一】/目录
1 概述
2 V90 PN 配置要点
3 方法一使用标准报文3 和工艺对象
4 方法二使用西门子报文111 和FB284（SINA_POS）
5 方法三使用西门子报文111 和FB38002 (Easy_SINA_Pos)
【二】/内容
【1】概述
S7-1200 系列PLC 通过PROFINET 与V90 PN 伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
方法（1）：在PLC 中组态位置轴工艺对象，V90 使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute 等PLC Open 标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC 中计算，驱动执行速度控制）。
方法（2）：在PLC 中使用FB284（SINA_POS）功能块，V90 使用西门子111 报文，实现相对定位、juedui定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。
方法（3）：在PLC 中使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块，V90 使用西门子111 报文，此功能块是FB284 功能块的简化版，功能比FB284 少一些，但是使用更加简便。
【2】本文对这几种控制方法分别进行详细介绍。后台回复“V90”获取完整PDF文档。
