于是， Hans 彻底改变自己的想法。他将所有控制逻辑编成一个软件，然后将软件安装在带有实时扩展核的 PC 上，将 PC 用作一台控制器并取得了成功。

1986 年，Hans 创立的倍福公司推出了首台基于 PC 的控制器，从此开启了 PC 控制的新纪元。

倍福第一台基于 PC 的控制器

与其他新技术一样，早期的 PC 控制技术并没有很快得到认可。然而，随着 PC 技术的日新月异，PC 控制技术也得到了迅猛发展并不断完善。特别是作为开路先锋和主要推动者，倍福树立了 PC 控制技术发展史上一个又一个里程碑，掀起了 PC 控制技术的发展浪潮。

40 多年来，倍福从未停止过创新的脚步。倍福模块化总线端子系统的推出，对当时的总线结构形式产生了根本的影响。倍福推出的在 Windows 下运行的实时软件平台 TwinCAT，可将任何兼容 PC “改造”成为带 PLC、NC、CNC 的实时控制器，实现了编程、设计、监控、组态等一体化开发。

多年来，倍福积极扩展产品种类，对已有产品持续改进。倍福在推出基于以太网的工业实时通讯技术 EtherCAT 之后的几年里，不断提升 EtherCAT 的传输速度和可靠性，EtherCAT G 技术传输速率高达 1 Gbit/s。

2010 年，倍福推出了与 Microsoft Visual Studio® 无缝集成的 TwinCAT 3，不但支持多核多任务，而且将gaoji语言编程集成到 TwinCAT 平台中，开辟了基于 PC 控制的工业自动化新时代。

到了 21 世纪，PC 控制技术不但解决了早期技术的众多不足，还凭借其天生的开放性和在运算、存储、组网和编程等方面的优势，成为了工业领域主流控制系统。

倍福拥有丰富多样的工业 PC、现场总线系统、运动控制以及性能强大的 TwinCAT 软件等产品，它们构成了一套完整的基于PC的控制系统，在风力发电、金属加工、光伏、半导体、包装等行业领域广泛应用。