SINAMICS S200 PN是西门子推出的新一代伺服驱动系统，SINAMICS S200 将与 SIMOTICS S-1FL2伺服电机、Motion Connect 350/380 电缆相结合。它可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制，与 SIMATIC 控制器完美结合，帮助用户解决从基本到gaoji的各类运动控制任务。

图1-1 

SINAMICS S200全新的伺服驱动系统具有灵活迅速、精准操控，调试安装简单方便，亲民便捷的特点。它可以使用SINAMICS Startdrive 或 Web 服务器两种调试工具来进行工程调试、参数设置、故障诊断、服务、监控和操作。使工程调试更加简单、高效。

由于S200调试工具 “网络服务器” 集成在驱动器中，所以通过浏览器访问的方式可以方便快速地完成对驱动器的调试。本文将为大家介绍调试要点，使大家快速掌握调试方法。

02

Webserver调试S200的使用场合

03

使用Webserver调试S200

3.1

  全新驱动器的设置

使用服务接口 X127：169.254.11.22（默认地址）连接 S200。

图3-1

       在浏览器中打开S200的web服务器（例如，在浏览器输入驱动器的IP地址https://169.254.11.22）。

注意：

首次访问Web服务器时，系统将提示定义基本设置。如果已经进行了基本设置，web服务器将启动并打开主页，可以调试驱动器、对其进行故障排除、操作、监控或通过支持页面呼叫支持。

图 3‑2

在” gaoji”设置中，点击 “继续访问169.254.11.22 ” 进入到 web 服务器。

在对全新驱动器进行首次调试之前，需要进行基本设置。

如果web服务器已打开，则会自动转移到定义设置。功能视图包含基本设置和安全设置。

1. 基本设置

图3‑3

点击 "继续" 按钮将转至安全向导。

2.安全设置

通过安全向导，可以进行用户管理和访问控制（UMAC）的相关设置。

图 3‑4

可选择以下选项之一：

西门子推荐采用该设置，以提供全面保护。

该选项关闭了 UMAC。可以稍后配置安全设置。

如果进行UMAC安全设置，请单击“配置安全设置”。然后可以在下图3-5中进行设置，详细信息请参见操作手册。