1.1  虚拟轴驱动对象的建立

虚拟轴顾名思义就是在实际的外部配置中不存在真正的电机模块，但项目中有关于电机模块的驱动对象。下面介绍在上述建立伺服模块驱动对象的基础之上建立虚拟的驱动对象文件。在驱动对象中插入drive_1驱动对象。

在虚拟轴驱动对象建立完成之后，在参数列表中关注下面两个参数设置值

参数设置完成之后在线连接并下载配置参数

在线连接之后，在虚拟轴驱动对象中VSM10模块对应的电压检测参数r3661.0，显示测量电压的数值。

伺服轴驱动对象在线连接，激活DCDCCONV功能参数

激活DCDCCONV后，在伺服驱动对象文件中可以看到31660-31721之间的参数，其中P31680是电压调节器的实际反馈电压的连接变量参数。点击这个参数连接到虚拟轴驱动对象的r3661参数。

上述设置完成了VSM10模块在伺服模式工作的情形下，通过添加虚拟轴的方式把VSM10模块和DCDCCONV运行中需要的电压反馈建立起连接的设置步骤。