电机抱闸用于在伺服系统未激活（如：伺服系统断电）时，停止运动负载的非预期运动（如：在重力作用下的掉落）。伺服电机在断电后可能因为其自身重量或者受到外力而发生意外移动。针对V90驱动器的不同型号，抱闸的使用和配置有所区别，本文进行详细介绍。

一、 200 V 系列伺服驱动

        对于 200 V 系列伺服驱动，没有集成单独的电机抱闸接口。为使用抱闸功能，需要通过控制/状态接口（X8）将抱闸输出信号连接至一个外部继电器来控制电机的抱闸线圈。

1.脉冲序列的V90 PTI

        对于脉冲序列的V90 PTI驱动器，可以通过X8连接器的管脚23和50连接一个外部继电器来控制电机的抱闸线圈。接线示例如图1所示。

图1. V90 PTI抱闸控制信号连接示例

2.V90 PN

        对于V90 PN驱动器，可以通过X8连接器的管脚17和18连接一个外部继电器来控制电机的抱闸线圈。接线示例如图2所示。

图2. V90 PN抱闸控制信号连接示例

二、 400 V 系列伺服驱动

        对于 400 V 系列伺服驱动，电机抱闸接口（X7）集成在前面板。可以直接连接到带抱闸的伺服电机上，控制电机抱闸。

三、抱闸控制功能

       对于增量式编码器电机，抱闸的工作方式在电机选择时进行配置；而对于juedui值编码器电机，抱闸的工作方式会自动配置。控制时序如图3所示。

图3. V90 抱闸控制时序

   相关参数说明:

        可以根据实际应用通过参数 p1215 来配置抱闸。如果设置 p1215=1，则电机抱闸在“伺服运行”命令上升沿时打开，在电机处于“伺服关闭”状态时关闭。

         如果使用伺服电机来控制垂直轴，电机抱闸在打开或关闭时，机械的活动部件可能会存在轻微的位移。为防止出现此类位移，您可以通过参数 p1216 和 p1217 为电机抱闸的关闭或打开时间设定延时。

注意事项：