博途V18 V90 HSP新功能概述
对于S7-1200/S7-1500 PLC+SINAMICS V90的EPOS基本定位控制，在TIA Portal V18中，可以通过安装V90的HSP文件来实现EPOS的基本组态及参数设置，这更加方便了工程师的调试，这种形式就像采用Startdrive软件对V90进行调试。
本文为大家介绍SINAMICS V90 HSP_V18_0185 V1.0的新功能。后续再为大家介绍如何在博途V18中使用V90HSP的EPOS功能实现。
V90 HSP_V18_0185 V1.0的新功能
在TIA Portal V18中安装V90 HSP_V18_0185 V1.0后，可以通过此HSP组态V90 PN。
支持EPOS（报文111）
与V90PN FW V1.05兼容
V90 HSP_V18_0185增加的新功能
具体说明如下：
01
在“控制模式”中，可以选择“基本定位控制器(EPOS)”
选择“基本定位控制器(EPOS)”后，会自动配置111报文：
注意：只有此HSP版本才支持111报文。
02
配置机械系统
EPOS控制模式下，可以进行机械参数的设置：
设置电机与负载的减速比
设置负载每转的LU数量
设置是否激活模态轴，并设置模态范围
注意：此版本不支持齿轮间隙补偿功能。
03
限制值设置
支持运行范围的限制值设置：
设置轴运行的硬件限位开关
设置轴运行的软件限位值
显示硬件及限件限位开关的激活状态
支持运行轮廓的限制值设置：
Zui大速度值的设置(1000LU/min)
Zui大速度值的设置(rpm)
Zui大加速度、减速度的设置(1000LU/s2)
激活急动限制，设置急动限制值(Jerk)
04
配置Jog点动
Jog点动的参数设置：
设置Jog1及Jog2速度点动的点动速度
设置Jog1及Jog2点动增量位置值
05
主动回参考点
回参考点的参数设置及状态显示：
选择回参考点模式
显示外部参考挡块状态
显示回参考点运行的启动方向
设置反向挡块是否激活
设置回参考点的接近速率、参考点坐标、参考点偏移等……
06
直接设定点给定功能(MDI)
设定值直接给定(MDI)的给定参数显示：
07
位置控制器监控
对于位置控制器的监控功能，可设置如下参数：
位置监控的定位监控及定位监控时间的设置
零速监控的零速窗口及零速监控时间的设置
08
通过在TIA Portal V18中添加新工艺对象，实现SINAMICS V90PN EPOS控制
09
如何确保一键优化成功
如果一键优化失败，请尝试将应用程序监控时间从3000ms延长到8000ms。
现有TIA Portal HSP 0185信息概述
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