S7-200 SMART可用于锯切割行业，对金属、陶瓷等高硬度产品进行切割加工。本切割机解决方案的主要功能为，通过S7-200 SMART PLC自带的顺序控制指令，实现多步顺序动作，在笛卡尔坐标系的X或Y方向上执行切割。

图1 锯切割设备示意图

小贴士

硬件及软件需求

1. 硬件要求

SIMATIC S7-200 SMART V2.4以上SR/ST PLC

Smart 700 IE V3以上精彩系列触摸屏

V90 PN 伺服驱动器

2. 软件要求

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.7

SIMATIC WinCC flexible SMART V4 SP1

技术要点

切割方向设置

通过控制X轴和Y轴的驱动器，实现待切割物料在水平方向的横向和纵向移动，从而确定切割方向。

如图2所示，从操作层面上，在触摸屏的“参数设置”画面中，点击红色方框中的“请选择轴”文本对话框，可选择对应的步要动作的轴或者要在该步之前结束切割。

图2 参数设置

如图3所示，以“步-1”为例，通过“工进给定处理”子程序，根据触摸屏选定的轴，将X轴或Y轴步进指令（M10.0或M10.1）置位并将轴运行距离和速度传送到对应轴SINA_POS指令的给定VD304,VD308或者VD404,VD408。

图3 工进给定处理

触摸屏画面关联的变量为：“步-1”的“轴选择”对应VD500，“距离”和“速度”分别对应地址VD504和VD508。后续步的地址按照每次累加4个字节类推，例如“步-2”的“轴选择”对应VD512，“距离”和“速度”对应VD516和VD520。

触摸屏设置的步进距离和步进速度单位为mm相关的物理单位，需要转换为LU相关单位。因此“步-1”的步进距离和步进速度接口对应的VD1504和VD1508来自于图4所示的“数据处理”子程序。

图4 数据处理和配方功能

配方存储功能

图4所示的“数据处理”子程序有两个功能，一个是数据转换，另一个是配方存储。

数据转换用于将触摸屏上设置的浮点数类型的轴运行距离和速度，转换为双整数。按照10000LU=1mm进行转换。本示例中地址对应关系为VD500对应VD1500,VD504转换后对应VD1504,依次顺序类推。

图2蓝色方框中的按钮为配方相关的按钮，首先点击“工件选择”后面的“点击选择”文本对话框，可选择要进行操作的配方，通过点击“写入到PLC”可将本界面中设置的步操作参数（选定的轴、轴运行距离和速度）写入到PLC的VB2000之后的数据区中。

每个步操作参数（选定的轴、轴运行距离和速度）各占用4个字节，每一步共占用12个字节。该程序默认每个配方使用240个字节，因此Zui多可扩展到20步。如果有更多的操作步，则要在图4所示的“数据处理”程序块内部的网络2中修改指针偏移量。

数据流向

前述画面和程序的数据流向如下图所示。“数据处理”在主程序中调用；“工进给定处理”在“自动工进”子程序中调用，每一步工进都调用一次；SINA_POS指令在“X轴伺服模块”和“Y轴伺服模块”子程序中调用。

图5 数据流向