西门子S7-1200/1500PLC可以通过驱动库中的功能块FB284可实现V90的基本定位(EPOS)控制,下面介绍V90伺服驱动的参数设置步骤:
1, 在电脑上安装好驱动调试软件V-ASSISTANT。
2, 数据线连接至驱动,打开驱动调试软件并在线连接。
3, 在“选择驱动”页面,选择相对应的电机(注意是否带抱闸),将控制模式修改为基本定位器控制,重启驱动器。
4, 在“设置PROFINET”页面,选择111报文,配置网络:PN站名修改为和PLC组态的PROFINET名称一致即可,ip地址可以不修改,PLC识别到PN站名后会自动分配地址。设置好之后点保存并激活,重启驱动器。
5, 在“设置参数”页面,点击设置机械结构,选择对应的机械结构,并输入减速比N:M和负载转动一圈对应的距离。
6, 在“设置参数”页面,点击配置输入/输出,配置好原点REF,正限位CWL和负限位CCWL信号。
7, 在“设置参数”页面,点击查看所有参数,搜索29151,将默认的 0:无功能 修改为3:DI状态,按下回车键。修改此参数可以将原点和限位信号发送给PLC。
8, 在“设置参数”页面,点击查看所有参数,搜索2571,将EPOSZui大速度修改为:负载转动一圈对应的距离乘以3000,(例如:负载转动一圈是10mm,则需修改为30000).