PLC是在继电器控制线路基础上发展起来的，继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等，而PLC也有类似的器件，这些元件是以软件来实现的，故又称为软元件。

    软元件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、模拟量输入寄存器和模拟量输出寄存器等。

2.2.1 输入继电器(1)和输出继电器(Q)

1.输入继电器(I)

   输入继电器又称输入过程映像寄存器，其状态与PLC输入端子的输入状态有关，当输入端子外接开关接通时，该端子内部对应的输入继电器状态为ON(或称1状态)，反之为OFF(或称0状态)。一个输入继电器可以有很多常闭触点和常开触点。输入继电器的表示符号为1，按八进制方式编址(或称编号)，如I0.0~I0.7、I1.0~.I0.7-....S7-200SMART PLC有256个输入继电器。

2.输出继电器(Q)

     输出继电器又称输出过程映像寄存器，它通过输出电路来驱动输出端子的外接负载，一个输出继电器只有一个硬件触点(与输出端子连接的物理常开触点)，而内部软常开、常闭触点可以有很多个。当输出继电器为ON 时，其硬件触点闭合，软常开触点闭合，软常闭触点则断开。输出继电器的表示符号为Q，按八进制方式编址(或称编号)，如Q0.0~Q0.7、Q1.0~Q0.7-....S7-200 SMART PLC有256个输出继电器。

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2.2.2 辅助继电器(M)、特殊辅助继电器(SM)和状态继电器(S)

1.辅助继电器(M)

   辅助继电器又称标志存储器或位存储器，它类似于继电器控制线路中的中间继电器。与输入/输出继电器不同，辅助继电器不能接收输入端子送来的信号，也不能驱动输出端子。辅助继电器表示符号为M，按八进制方式编址(或称编号)，如M0.0~M0.7、M1.0~M0.7....S7-200 SMART PLC有256个辅助继电器。

2.特殊辅助继电器(SM)

    特殊辅助继电器是一种具有特殊功能的继电器，用来显示某些状态、选择某些功能、进行某些控制或产生一些信号等。特殊辅助继电器表示符号为SM。一些常用特殊辅助继电器的功能见表2-4。

表2-4一些常用特殊辅助继电器的功能

     状态继电器又称顺序控制继电器，是编制顺序控制程序的重要器件，它通常与顺控指

令(又称步进指令)一起使用以实现顺序控制功能。状态继电器的表示符号为S。

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2.2.3 定时器(T)、计数器(C)和高速计数器(HC)

1.定时器(T)

    定时器是一种按时间动作的继电器，相当于继电器控制系统中的时间继电器。一个定时器可以有很多常开触点和常闭触点，其定时单位有Ims、10ms、100ms三种。定时器表示符号为T。S7-200 SMART PLC有256个定时器，其中断电保持型定时器有64个。

2.计数器.(C)

   计数器是一种用来计算输入脉冲个数并产生动作的继电器，一个计数器可以有很多常开触点和常闭触点。计数器可分为递加计数器、递减计数器和双向计数器(又称递加/递减计数器)。计数器表示符号为C。S7-200 SMART PLC有256个计数器。

3.高速计数器(HC)

    一般计数器的计数速度受PLC扫描周期的影响，不能太快。而高速计数器可以对较PLC扫描速度更快的事件进行计数。高速计数器的当前值是一个双字(32位)的整数，且为只读值。高速计数器表示符号为HC。S7-200 SMART PLC有4个高速计数器。

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2.2.4 累加器(AC)、变量存储器(V)和局部变量存储器(L)

1.累加器(AC)

    累加器是用来暂时存储数据的寄存器，可以存储运算数据、中间数据和结果。累加器表示符号为AC。S7-200 SMART PLC有4个32位累加器(ACO~AC3)。

2.变量存储器(V)

    变量存储器主要用于存储变量。它可以存储程序执行过程中的中间运算结果和设置参

数。变量存储器表示符号为V。

3.局部变量存储器(L)

   局部变量存储器主要用来存储局部变量。局部变量存储器与变量存储器很相似，主要区别在于后者存储的变量全局有效，即全局变量可以被任何程序(主程序、子程序和中断程序)访问，而局部变量只局部有效，局部变量存储器一般用在子程序中。局部变量存储器的表示符号为L。S7-200 SMART PLC有64个字节(1个字节由8位组成〉的局部变量存储器。

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2.2.5 模拟量输入寄存器(AI) 和模拟量输出寄存器(AQ)

  模拟量输入端子送入的模拟信号经模/数转换电路转换成1个字(1个字由16位组成，可用W表示)的数字量，该数字量存入一个模拟量输入寄存器。模拟量输入寄存器的表示符号为AI，其编号以字(W)为单位，故必须采用偶数形式，如AIW0、AIW2.AIW4等。

一个模拟量输出寄存器可以存储1个字的数字量，该数字量经数1模转换电路转换成模拟信号从模拟量输出端子输出。模拟量输出寄存器的表示符号为AQ，其编号以字(W)为单位，采用偶数形式，如AQW0、AQW2、AQW4等。

S7-200 SMART PLC有56个字的AI和56个字的AQ。