西门子S7-1200 PLC控制

V90伺服驱动器速度运行模式设备组态

设备组态，也就是硬件的配置，与电脑组装有异曲同工之妙。

1、新建项目，命名为“PN_1214C”，点击“创建”，新项目创建成功。

▼创建项目

2、双击“添加新设备”，依次选择“控制器”、“SIMATIC S7-1200”、“CPU”、“CPU1214C DC DC DC”、“6ES7 214-1HG40-0XB0”，双击或点击“确定”添加完成。

▼ PLC组态

3、在“设备组态”中，选择“设备视图”，右键点击“PLC_1”CPU模块，选择“属性”、“PROFINET接口”、“以太网地址”、“添加新子网”，添加PROFINET接口完成。

▼ 设置PROFINET接口

4、如未安装GSD文件，需要添加“GSD”文件。在“选项”菜单中，有个“管理通用站描述文件（GSD）”，点击进入安装预先下载好的V90GSD文件。

▼ 进入GSD文件管理

安装好后的GSD文件如下图：

▼ GSD文件安装完成

安装完成后，软件将自动更新硬件目录。

6、配置V90伺服驱动器。在“设备组态”中，选择“网络视图”，在“硬件目录”中，选择“其他现场设备”、“PROFINET IO”、“Drives”、“SIEMENS SG”、“SINAMICS”、“SINAMICS V90 PN V1.0”拖拽到“PLC1”旁边。

▼ 配置V90伺服驱动器

7、按住PLC CPU模块上的绿色方块，拖拽到V90伺服模块的绿色方块上，松开鼠标，配置完成。

▼ 配置伺服驱动器与CPU模块连接

8、配置通信报文。选中并双击“V90-PN”模块，切换到“V90-PN”设备视图，在“驱动_1”下面空白处点击一下，再在“硬件目录”中的“子模块”中选择需要的标准报文“标准报文1，PZD-2/2”，拖拽到“驱动_1”下面。记住它的“硬件标识符”为“280”，不同的模块有不同的配件标识符。

▼ 配置通信报文

9、分配V90伺服驱动器的名称和IP地址。点击“V90-PN”伺服模块在“常规”标签下面选择“PROFINET接口”、“以太网地址”，在“IP协议”中设置IP地址，在“PROFINET”中可设置设备名称。

▼ 分配V90伺服驱动器的名称和IP地址

到此为止，S7-1200PLC与V90伺服驱动器在博途软件上设备组态完成，剩下程序编写和伺服参数设置了（采用伺服驱动器为控制环方式）。