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PID控制算法如何通过C语言和梯形图实现
发布时间： 2023-10-27 14:28 更新时间： 2024-05-16 09:10
PID(proportion integration diferentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。目前来说，PID控制算法是一种使用非常广泛的算法，被广泛应用于平衡车、无人机等场景中。PID算法是学习PLC的重中之重，它能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。
PID控制流程也比较简单，通过误差信号控制被测量，并且控制器本身就是比例、积分、微分3个环节的加和。通过这三个的组合可有效地纠正被控制对象的偏差，从而使其达到一个稳定的状态。
那么，PID控制算法如何通过C语言和梯形图实现？下面怎么就一起来看看！
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