一.电梯基本原理

电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。主要由机房、井道、轿厢、门系统和电气控制系统组成。

井道中安装有导轨，轿厢和对重由曳[ye]引钢丝绳连接，曳引钢丝绳挂在曳引轮上，曳引轮由曳引电动机拖动。轿厢和对重都装有各自的导靴，导靴卡在导轨上。曳引轮运转带动轿厢和对重沿各自导轨做上下相对运动，轿厢上升，对重下降。这样可通过控制曳引电动机来控制轿厢的启动、加速、运行、减速、平层停车，实现对电梯运行的控制。

二 . 控制要求

电梯的控制方式有：轿内手柄开关控制、轿内按钮开关控制、轿外按钮开关控制、信号控制、集选控制和等几种。

集选控制方式是将厅外召唤箱发出的外召信号与轿内操纵箱发出的内指令信号进行记忆，并和其它专用信号（如层搂、减速、平层、安全等信号）加以综合分析后，由电梯司机或乘用人员控制电梯运行的控制方式。

主要控制要求有如下。

（1）有司机或无司机控制；

（2）自动开关门；

（3）到达预定停靠层站，提前减速，平层停车时自动门；

（4）到达上、下端站，提前强迫减速；

（5）厅外有召唤装置，轿内有指令装置，能自动记忆召唤和指令，响应之后，能自动将召唤和指令消除（召唤和指令的记忆与消除）；

（6）能自动选择运行方向，在司机操纵下，能强迫决定运行方向（选向）；

（7）能根据指令和召唤的位置，自动选择停靠层站，并自动平层停车（选层、平层）；

（8）厅外和轿内有指示电梯运行方向和所在位置的指示信号（层搂检测与指层）。

三.控制系统各环节的作用及实现

1. 层楼继电器电路的实现

要对电梯进行控制，首要的问题就是反映电梯实际所在的位置（楼层）。

层楼继电器回路就是完成这一功能的。每一层对应一个层楼继电器，电梯在哪一层，对应楼层的层楼继电器就会动作。

PLC具有数据传送、算术计算、数据比较处理等功能，所以用PLC很容易能实现层楼电路：

启用一数据寄存器D0，电梯在Zui下层端站时可将1送入D0，Zui上层端站时，将Zui高层数送入D0；电梯每上升一层将D0自动加1；

电梯每下降一层D0自动减1，这样使D0中存放的始终是层数；

然后，将D0分别与1、2、3、……相比较，等于几就说明电梯在几，这时驱动对应的层楼继电器，实现层楼电路。