1       概念

与在标准的系统中一样，在 TIA 安全系统中具有 PROFINET 接口的 S7-1500F 和 S7- 1200F CPU 之间可以进行安全相关的控制器与智能设备通信。通信通过两个安全应用程序 指令进行，即 SENDDP 指令用于发送数据，而 RCVDP 指令用于接收数据。这些指令由用 户在 F-CPU 相应的安全程序中调用，可用于固定数量的 BOOL 和 INT（DINT）类型的数据 进行安全传送。2       安全相关的 PN 控制器和智能设备之间的通信

在本例程中，将 CPU1511F-1PN 作为一个 PROFINET 控制器，CPU1215FC 作为一个 PROFINET 智能设备。在不同的项目下，项目 2 中， CPU 1215FC 为了能配置安全的通讯 类型 F-CD，需要配置一个假的 IO 控制器(如下文的代用控制器)带 CPU1215FC 为智能设备， 然后 CPU1215FC 智能设备生成 GSDML；在项目 1 中，CPU1511F-1PN 控制器侧安装 GSDML 文件并调用，然后用 SENDDP/RCVDP 指令实现两个 CPU 的安全相关的通信，示 意如图 1-1。

图 1-1 配置示意图

2.1         示例所使用的软硬件环境

STEP7 Professional V14 SP1

STEP7 Safety Advanced V14 SP1

·  CPU1511F-1PN 固件版本 V2.1 订货号 6ES7 511-1FK01-0AB0

·  CPU1215FC  固件版本 V4.2 订货号 6ES7215-1HF40-0XB0

注意：从固件版本 V4.2 版本开始的 S7-1200F CPU 才支持安全相关的通信。

测试目的：通过 F-CPU 之间的 PROFINET 控制器与智能设备的安全通信，使用安全程 序指令 SENDDP 进行发送，用 RCVDP 进行接收。以安全方式一次传送 16 个 BOOL 型数据 和 2 个 INT 型数据，如图 1-2。

注意：必须在安全程序开始时调用 RCVDP，必须在安全程序结束时调用 SENDD

CPU1511F	传输类型	CPU1215FC
16 Bool 2 INT		16 Bool 2 INT

图 1-2 数据交换数量和类型

2.2         硬件配置2.2.1           IO 设备侧组态

1） 打开 TIA 软件，点击“新建项目”输入项目名称，设置项目文件存储路径；点击“确 定”，完成项目创建，如图 2-1。

图 2-1 新建项目

2)            建立代用控制器，添加新设备，选择的订货号和版本，将设备名称命名为：代用控制器， 如图 2-2。

图 2-2 插入代用控制器站

3） 在设备组态界面创建新的以太网子网，设置 IP 地址，如图 2-3。

图 2-3 分配网络和设置 IP 地址

4）重复上面的步骤，在项目中添加 S7-1200 F CPU（智能从站），将以太网接口连接到同 一个子网，设置 IP 地址（设备名称和 IP 地址需要和 IO 控制器侧所带智能从站配置一致）如 图 2-4。

图 2-4 设置 S7-1200 F CPU 以太网参数