1 概述
大型或分布较广的分布式系统经常使用数量众多的 IO 控制器。不使用“共享设备”功能的话,I/O 设备的每个 IO 模块都会分配给同一个 IO 控制器。“共享设备”功能允许 IO 设备的模块或子模块分配给不同的 IO 控制器。这充分体现了灵活的自动化理念,并节省了相关的接口模块、IO 模块与网线。例如,可以将多个邻近的 I/O 模块组合到一个 IO 设备中,该 IO 设备可以同时与多个(2-4)IO 控制器同时通信,如图 1-1 所示。
① PROFINET
② 逻辑关系
如果 IO 设备包含多个 F-IO 模块,同样可以将不同的 F-IO 模块分配给不同的 F-CPU,实现故障安全的共享设备功能,本文即介绍该功能的实现过程。
本例中使用的
硬件:
CPU 1511TF V2.9.2
CPU 1214FC DC/DC/DC V4.5.1
ET200SP IM155-6PN/2 HF V4.2
ET200SP F-DI 8x24VDC HF
ET200SP F-DQ 4xDC 24V/2A V2.0
软件:
TIA PORTAL V17
2 共享设备组态过程
2.1 基本组态操作
首先打开 TIA PORTAL 软件,添加两个 CPU,分别设置 IP 地址,将这两个 CPU 的以太网接口设置在不同子网,如图 2-1 所示。注意两个 CPU 的 IP 地址在同一网段。
之后从右边硬件目录找到并将 ET200SP 接口模块添加至网络视图,本例中使用的模块在如图 2-2 所示的红框位置。
添加接口模块以后,在该接口模块属性中进行相关的设置,如图 2-3,2-4 所示。
① 左键单击“以太网地址”
② 设置接口模块 IP 地址,确保和两个 CPU 设置在同一网段
③ 取消激活“自动生成 PROFINET 设备名称”
④ 设置使用的 PROFINET 设备名称,本例中为“sharedevice”
① 左键单击“**选项”
② 左键单击“实时设定”
③ 左键单击“IO 周期”
④ 此处修改为 1,即代表设备共享给 2 个 IO 控制器,如果选 2 则共享给 3 个 IO 控制器,如果选 3 则共享给 4 个 IO 控制器
⑤ 此处保持自动计算更新时间
⑥ 此处保持看门狗时间
没有特殊需要,⑤⑥保持不变。
将需要的 F-IO 模块配置在接口模块后面,注意所选的模块底座颜色,如图 2-5 所示。
在网络视图,将刚刚组态的 IO 设备复制出一个完全相同的 IO 设备,如图 2-6 所示。
① 右键单击选中整个 IO 设备
② 左键单击复制、粘贴出第二个 IO 设备
之后将两个 IO 设备分别分配给两个 CPU。如图 2-7 所示。
然后对分配给 PLC_1 的 IO 设备属性进行共享设备访问权的设置,如图 2-8 所示。
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