1.在需要使用加热/冷却双输出的时候，PID_Compact将无法满足应用，此时就需要使用PID_Temp。

2.首先来看看PID_Temp的输入输出管脚，主要使用到的就是“SetPoint”，“Input”，然后加上两个输出，输出的类型有三种，见图2，第一个是real类型，第二个PWM类型，第三个是模拟量类型，根据需要在PID组态中填写。

图1

图2

输入类型见下图，图3

图3

3.在此使用仿真测试该功能快功能，输出选择Input，输出选择OutputHeat，OutputCool。

4.在设定值大于实际值的时候，此时需要加热，OutputHeat输出正值，OutputCool等于0，见下图4

图4

5.在反馈值大于设定值的时候，即当前温度比需要设定的温度高，此时需要制冷，OutputHeat输出0，OutputCool输出正值，见下图5

图5