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G120XA的Modbus RTU通讯
发布时间:2024-11-09

G120XA通过Modbus RTU通讯,对电机进行启停和转速控制。由一个S7-200Smart与G120XA通讯,S7-200Smart作为控制器,G120XA作为从站,来进行控制。


使用到的设备

S7-200Smart ST40

G120XA变频器

一根Modbus RTU通讯线缆,作为连接两边设备

变频器侧的设置

1. 将G120XA恢复出厂设置。

2. 重新做一次快速调试。输入快速调试参数,G120XA宏参数,P15=51,Modbus RTU的宏参数。

3. 结束快速调试,做一次电机优化。(如何优化电机,请参考前面的G120XA快速调试)。

4. 手动确认和更改参数。

P2020:总线接口波特率。本案例中使用的波特率为9600,P2020=6(记住此波特率,PLC编程时需要用到)

P2021:现场总线接口地址。本案例中P2021=2(记住此从站地址,PLC编程时需要用到)

P2024:现场总线接口时间。

P2030:现场总线接口协议选择。P2030=2,选择协议为Modbus RTU。

P2031:奇偶位验证,=0无校验。=1奇校验,=2偶校验。G120XA默认为偶校验,P2031=2.

P2040:现场接口监控时间。


G120XA的Modbus RTU宏

选择为Modbus RTU宏以后。系统将默认关联以下参数。

AO0 P771.0=21 模拟量输出通道0,反馈电机的电流实际值。

AO1 P771.1=27 模拟量输出通道1,反馈电机的实际转速。

DI0,作为电机的启停。

DI5,作为故障应答。

P1070=2050.1,转速设定值关联到Modbus RTU的控制字1,由通讯给定转速设定值。


那么可以理解为,端子作为电机的启停,电机的转速设定值由通讯来给定


G120XA常用寄存器说明

G120XA变频器常用寄存器介绍,也是本例所使用的寄存器

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通过上述表格,我们只需要理解,40100为G120XA的控制字。(由上位机作为控制源进行启停时,需要用到),40101为G120XA的主设定值,也就是速度设定值。详细一点解释就是,我们需要对G120XA进行控制启停,需要向40100写入数据,向G120XA给定转速设定值,需要向40101写入数据。


PLC侧的编程

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Modbus RTU指令详解

MBUS_CTRL

Mode:=0禁用Modbus RTU协议。=1,启用Modbus RTU协议。

Baud:波特率,需要与变频器侧设置保持一致。

Port:通讯口选择,=0为PLC本体自带的串口,=1为PLC安装的485通讯信号板。

TimeOut:主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为1000 毫秒。


MBUS_MSG

Slave:Modubs RTU通讯站地址,本案例中,G120XA中设置为2,所以这里=2。

RW:=0读参数,=1,写参数,本案例中需要向G120XA中写入速度设定值,所以这里=1.

Addr:需要写入的寄存器起始地址。

Count:通讯的数据个数。

DataPtr:数据指针。 

1.如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中 ;

2.如果是写指令,写出的数据放到这个数据区中。


测试通讯

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查看变频器,转速设定值


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我们可以看到,转速设定值已写入。此时,我们更改转速设定值,查看是否变化

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此时可以看到转速设定值已变成750rpm。使用DI0启动变频器。


变频器已经正常启动运行。通讯测试成功。

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拓展调试

我们已经测试过G120XA由端子启停,Modbus给定速度设定值。如果我们想启停也是由

给定,那么就需要更改以下参数。


P840=2090.0

P844=2090.1


选择宏 51 和 52 后:
• 通过端子排只能发出 ON/OFF2 指令。
• 上级控制器既不能接通电机,也不能关闭电机。
为使上级控制器可以接通并关闭电机, 必须手动将指令 ON/OFF1、 OFF2 与 PROFIdrive 控制
字连接在一起:
• 设置 p0840[0] = r2090.0
• 设置 p0844[0] = r2090.1。



1.接下来进行测试,向40100寄存器,变频器控制字写入,16#047E,此数据会置位控

制字中的某些位,实际含义为,变频器准备就绪,等待启动。

2. 随后将速度设定值写入到40101中。如16#2000.

3.随后通过16#047F向变频器写入启动命令。启动运行。

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此时变频器开始运行,如需要停止运行,向40100中写入16#047E,则停止运行。

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