一

Modbus RTU 介绍

”

1.Modbus是用在工控领域中的一种标准通信协议，该协议位于OSI的第7层（应用层），它定义了消息封装模式、沟通方法、沟通顺序。

Modbus的优势 :

1）Modbus协议是开放的

2）Modbus在多种物理接口(RS232, RS485, TCP/IP)均适用

3）Modbus格式简单易于开发

2.Modbus RTU 是运行在物理串口（RS232,RS485)上的一种Modbus协议。

Modbus RTU特点：

1）线路上只能有一个主站，可以有多个从站

2）从站的编号为1-247

3）从站只能和主站进行通讯，从站与从站之间无法通讯

4）主站可以对从站进行广播，但是从站不会产生应答

二

  S7-1200支持的

Modbus RTU模块

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注意：

1. 使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时，只能与一个从站通讯。

2. 使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时，则允许建立最多与 32 个从站的通讯。

3. 使用通信板CB 1241 RS485时，CPU 固件必须为 V2.0 或更高版本，且使用软件必须为STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本

三

S7-1200作为主站

     的程序编写

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用到的软硬件介绍：

硬件：CM1241 RS422/485作为Modbus RTU主站

软件：TIA Portal v16

1.硬件组态：

修改模块属性

记住模块硬件标识符（端口号）：

2.程序编写

注意：

早期版本的Modbus RTU指令（不带“(RTU)”字样）仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信。

新版本的 Modbus RTU指令（带“(RTU)”字样）扩展了Modbus RTU的功能，该指令除了支持CM1241通信模块、CB1241通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的PTP通信模块实现Modbus RTU通信

在这里，我们用新版本的指令。

1）首先进行初始化

在此处▲

1中填入端口号，波特率，奇偶校验

2中填写Modbus_Master指令背景数据块中的数据区

另外：需要修改背景数据块中的Mode，填入4

2）使用读写指令

在此处：

REQ:上升沿有效

MB_ADDR:要读写的从站站地址

MODE:读写模式（0读1写）

DATA_ADDR:读写从站的存储区地址（例如40001）

DATA_LEN：读写的数据（字的个数，而不是字节、双字，即使是读的双字，也要折算为字来计算长度）

DATA_PTR:主站的存储区（读存放的位置/写发送的位置）

3）建议：

因为无法同时执行多个Modbus_Master指令，因此建议

a.使用done或者error反馈来进行多个Modbus_Master的轮询操作。

b.使用计数器进行定时轮询操作

总结

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1.使用主站模式时，对于一个通讯模块而言，需要一个初始化指令、一个或者多个读写指令，读写指令要使用同一个背景DB块。

2.主站模式下对从站的多个读写指令需要使用轮询操作。

3.需要修改初始化背景数据块中的Mode，填入4。