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随着SINAMICS S200的广泛使用，工程师在调试过程中会遇到各种各样的问题。我们在日后的推文中逐步把工程师在实际使用中遇到的常见问题及解决方法为大家进行归纳总结，以帮助工程师在调试时少走弯路，快速上手，迅速解决遇到的问题。

本篇推文接着给大家汇总几个有关调试的常问问题，供大家参考。

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常见问题及解决方法

2.1如何显示SINAMICS  S200的所有参数

1. 在Startdrive中查看所有参数

双击S200驱动下面的“参数设置”打开参数列表：

图2-1

之后选择 “参数视图”，点击“标准”图标，可显示包含扩展参数的所有参数：

图2-2

2. 在Webserver中查看所有参数

在系统－设置中选择“显示全部参数”。

图2-3

在参数组的下拉列表中选择 “所有参数”，才能看到驱动的所有参数。还可在“简单视图”和“扩展视图”（含参数号）之间切换。

2.2 S200 驱动器参数的上传与下载

调试过S120的工程师对项目下载和上传的概念一定不陌生，S200与S120是一样。

1.  驱动器参数的下载

首先驱动器不能在线，驱动器离线后，我们修改的任何参数都会存在博途的驱动器项目中，参数修改完成后点击“下载”图标，然后点击“装载”按钮。

图2-5

参数下载完成后，可在线查看参数是否生效。

注：离线下载会把博途项目里的所有可修改参数下载到驱动器中。

2. 驱动器参数的上传

如果S200驱动器在线后修改了驱动器的参数，例如，修改p1460为0.008，此时只是修改了S200驱动器中的参数值但并未修改博途项目中的参数值。如果想把在线修改的数值同步到博途项目中，使驱动器的在线数据与离线数据保持一致，此时需要点击“上传”图标。

上传完成后博途项目中的驱动器参数与实际驱动器中的参数相一致。

如果未做驱动器参数的上传，在下一次执行驱动器下载后在线参数会被离线参数所覆盖。

关于S200驱动器参数的“上传”与“下载”也类似于V90使用V-ASSISTANT时，“驱动数据-电脑”还是“电脑-驱动”。

2.3 S200 PN通过Webserver控制面板无法使能电机

1.进入Webserver的“诊断>消息”页面查看驱动器的故障信息。可通过“消息类型”中的下拉列表选择要显示的消息类型：所有、故障或报警。排查驱动器中的故障并应答故障。

图2-6

2.检查STO的接线

在Web服务器上如果出现了图2-7的报警信息，说明STO没有连接信号。

图2-7

S200 PN 提供 Safe Torque Off（STO）功能。默认情况下，该功能处于启用状态，无法配置。

如不使用STO功能，可使用连接器套件中的 STO 禁用插头盖住接口X131。

图2-8

3.检查驱动是否在调试模式中

在Web服务器上如果出现了图2-9的报警信息，说明驱动器在调试模式中。

图2-9

进入快速调试，点击“结束调试”   按扭退出快速调试模式。

2.4 S200 PTI通过Webserver控制面板无法使能电机

1. 请参照2.4中的说明进入逐一排查。

2. 在使用控制面板之前，如果没有真实连接驱动的DI点，可以采用以下两种方式：

– 把默认设置的图2-10中的红框中的DI功能修改为图2-11所示。

图2-10

图2-11

或者：

–  通过设置参数p0795.0...9 (数字量输入的仿真模式)及p0796(仿真模式下数字量输入的设定值)来仿真DI0，DI1及DI6为高电平。

该参数在数据备份时不被保存，仅用于调试中的仿真。

图2-12

在未连接DI信号的情况下，如未做上述的设置则无法使用控制面板运行驱动器，点击缺少的使能：详细信息可显示缺少的使能。

图2-13

2.5 使用Webserver 调试S200 PN

–  对于独立的S200驱动，或者采用PLC工艺对象的方式 (驱动使用105报文) 进行速度或位置控制，在设备的调试阶段Web网络服务器可作为主要工具。在设备运行阶段，可以使用网络服务器对驱动进行诊断、与监控、服务与维护。

–  使用网络服务器调试，不需要安装额外的软件，调试电脑通过网线连接S200驱动的网口，使用浏览器打开S200的网络服务器就可以进行快速设置驱动、参数化驱动、通过控制面板运行驱动、对驱动系统进行一键优化、创建已调试驱动器的备份、设置安全管理等调试。

使用Webserver调试S200文档下载链接：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_17768.html

2.6使用Webserver 调试S200 PTI

对于独立的S200 PTI驱动器，可以连接上位控制器，通过脉冲系列信号进行位置控制，也可以进行速度及转矩控制，可通过Web网络服务器对其进行参数设置及调试。

– 使用网络服务器调试，不需要安装额外的软件，调试电脑通过网线连接S200 PTI驱动器的X127服务端口，使用浏览器打开S200的网络服务器就可以进行快速设置驱动、参数化驱动、通过控制面板运行驱动、对驱动系统进行一键优化、创建已调试驱动器的备份、设置安全管理等调试。

–  在设备运行阶段，可使用网络服务器对驱动进行诊断、监控、服务与维护。

使用Webserver调试S200文档下载链接：