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之前看到有人提出一个问题：

现有一套完整设备，触摸屏+6只传感器，屏和传感器用RS485总线通信，采用ModbusRtu协议，但没有屏的程序。这种情况，在不改变屏和传感器的条件下，实现用一个PLC也能采集到6只传感器的数据。刚好有点空，以此为引，测试一个简单的逻辑。

一，实现构想

S7-200 Smart本体具有一个RS485接口，ModbusRTU的指令库，也可以通过自由口协议进行编程。PLC的串口能发送和接收指令，如果把PLC串口接到总线上，打开端口，不发送数据，接收线路上的消息，对信息进行甄别，如果接收到来自传感器的信息，通过消息数据串的协议格式，将有效数据提取出来。

二，硬件和软件的搭建

首先，硬件上是支持的。通过双绞线把PLC的RS485接口接到已经存在总线上就可以了，主要的工作在于软件怎么实现。

思路，Modbus-RTU消息帧起始和结束，是通过空闲线时间来分辨的，3.5个字符的空闲时间。假设通信格式为：起始位1，数据位8，校验位1，停止位1，传输一个字符需11位，3.5个字符，总的位数等于3.5*11=38.5，在9.6k的波特率下，空闲时间约38.5/9600=4.0104167毫秒。刚好S7-200Smart有两个定时器指令BITIM和CITIM，可以用来做毫秒级的时间间隔处理。自由口打开，接收字符，采用中断8，即每接收一个字符就中断一次。

PLC上电运行时，进行一次BITIM，打开接收端口，

1，接收到第一个字符

2，中断

A，执行CITIM计算时间间隔，并重新执行BITIM记录时间，并如果大于4秒（空闲线检测），进入B，如果小于4毫秒，表示正在接收消息，若接收标志位1，进入C，若接收标志为0，表示信息错误，进入I;

B，时间间隔大于4秒，上一步中接收的字符是第一个字符，接收标志位置1;

C，把SMB2（接收到的字符）存放到缓冲区第一个字符，缓冲区数据个数自增1;

D，如果数据个数=预设的数据长度，认为消息已经接收完成，判定接收完成，进入E，如果小于，表示信息没有接收完，进入I；

E，比较通信指令，一般Modbus-RTU读寄存器指令为03H，如果接收到的第二个字符是03h，下一步进行CRC校验计算，核对校验字符；

F，CRC校验计算，核对校验字符；

G，核对成功，提取数据。否则进入H；

H，复位接收标志位；

I，中断返回。

3，回到第1步，继续接收字符。

三，编程测试

测试条件根据现有条件布置，手上刚好有两台S7-200Smart，一台作为Modbus-RTU服务器，使用Modbus从站指令库。通信格式1位起始位，8位数据位，偶校验，停止位默认1位，波特率9600，设备地址3；电脑作为客户端，读取服务器（从站）的数据，测试时，只读了一个字的数据。

1，用串口测试工具commix测试。OK

2，用Modbus scan测试。OK

程序：主程序

中断程序

子程序 CRC校验