伺服系统的分辨率或解析度

1、系统检测电机角位移的分辨率，即解析度;

　　2、用户设定的周指令脉冲数例如65536，为系统对电机角位移的检测分辨率的要求;

　　3、编码器的周反馈检测脉冲数例如4096，为系统检测电机角位移的分辨率;

　　4、当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数，周指令脉冲数>编码器的周反馈脉冲数，则系统检测电机角位移的分辨率=编码器的周反馈脉冲数;

　　5、当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数，周指令脉冲数<编码器的周反馈脉冲数，则系统检测电机角位移的分辨率=用户设定的周指令脉冲数;

　　6、通道的周脉冲数=编码器周反馈脉冲数×2n=编码器周反馈脉冲数/电子齿轮比=周指令脉冲数;

　　7、所以你使用高解析度的编码器，系统的实际分辨率可能很低，受用户的要求或设定的周指令脉冲数低的约束;

　　8、所以当用户要求分辨率高或设定的周指令脉冲数高，系统的实际分辨率可能很低，受编码器的周反馈脉冲数低的约束;

　　9、举例说

　　1)周指令脉冲数65536，编码器周反馈脉冲数4096，则系统分辨率即解析度是360°/4096;

　　2)周指令脉冲数4096，编码器的周反馈脉冲数65536，则系统分辨率即解析度是360°/4096;

　　10、所以影响系统分辨率即解析度的因数

　　1)用户设定的周指令脉冲数;

　　2)编码器的周反馈脉冲数;

　　3)电子齿轮比的作用是，总能使通道运行的周脉冲数与之兼容!