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广东省惠州市西门子(中国)有限公司授权一级代理商-SIEMENS华南MBP授权分销商

更新时间
2024-11-21 09:10:00
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详细介绍

1、速度控制和扭矩控制可以自由切换。

2、速度控制时,做主驱动带动另外一台电机,做扭矩控制时,做负载。


接线

调节型电源模块:X24和X21的24V必须接线。

调节型接口模块:X121的1和2的温度必须接到电源模块的X21的1和2,如果不接温度线,会报警F6261和F6260,Infeed 进线温度太高,X124的电源接24V。

CU320控制单元的X124接24V。

Driver_CLIQ电缆

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组态过程

1、首先利用博图给CU320-2 PN设置IP和设备名称,否则用在线查找CU320-2 PN时,控制单元前面会有?接收项目到PC文件中。

2、在线“自动配置”,选择“servo”。

3、离线配置infeed模块,红色框内必须取消勾选,否则Infeed运行不起来,会报F30003欠电压故障。

4、离线配置驱动单元。

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5、报文如下:CU报文设置和不设置没有关系,可以设置成390报文,扩展报文对应750报文。Infeed用FB288控制。

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6、750报文作为102的扩展报文,需要把报文字关联到相应的控制字上:

控制字PZD1~6 为102报文

控制字PZD7~9 为750附加报文

PZD7 附加扭矩  传递给P1511.0 附加扭矩 给 r2050.6

PZD8 扭矩上限  传递给P1522.0 扭矩上限 给 r2050.7

PZD9 扭矩下限  传递给P1523.0 扭矩下限 给 r2050.8

实际扭矩设定值=P1511*P1512,所以P1512一定要设置成100,否则扭矩设定值=0

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7、状态字反馈设定:

状态字PZD1~10 为102报文

状态字PZD11 为750附加报文反馈

r80 实际扭矩  传递给PZD11

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博图编程

1、功率单元控制

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额定转速500  额定扭矩300

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2、报警代码

扭矩设定了20NM,飞车了,超出Zui大转速6500rpm,报F7901,如果不想电机转速这么快需要限速,P1082Zui大500rpm,超速则报警

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下面错误是附加转矩没有给到P1511等,当切到扭矩时,扭矩设定值为0,所以报警

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