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F800 & A800变频器需要额外安装PN通讯板卡。  然后通过软件FR Configurator2激活通讯卡，设置相关参数如下（IP地址根据实际组态更改，具体三菱软件使用方法，这里不作介绍了）▼

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F800 & A800变频器的GSD文件需要在博途的安装。

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硬件组态，网络组态，配置相关报文，这里采用1号报文，经测试1号报文的结构和西门子1号报文结构一样，但是三菱软件看不到变频器接收和发送字的状态。

参考西门子标准报文1的结构

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程序编写：这里采用 sina_speed 功能块测试，使能，使能状态反馈，实际速度反馈，故障复位处理都正常，如下图▼

这里要注意的是对configAxis管教的组态，因为要保证前六位置1 ，所以这里填写16#3F

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对于三菱变频器的非周期参数读写，这一功能没有测试成功。使能直接报错，当时的报错代码是8601

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总结

总的来说西门子PLC通过profinet 通讯控制三菱F800&A800变频器的测试还是成功的，但是想要读取三菱变频的一些参数，比如电压电流，需要通过其他报文去测试，用西门子的非周期读写参数功能暂不支持。