在安全系统中F-CPU之间可以借助 PN/PN Coupler 模块进行控制器之间的安全相关的通信。通信通过两个安全应用程序块进行，即SENDDP块用于发送数据，而RCVDP块用于接收数据。这些块由用户在F-CPU相应的安全程序中调用，以故障安全的方式将 16 个数据类型为 BOOL 的数据和 2 个数据类型为 INT 的数据或者 1 个数据类型为 DINT（S7-1200、S7-1500）的数据发送至另一 F-CPU。

在本例程中，将CPU1513F-1PN作为一个 IO 控制器，CPU1215FC作为另一个 IO 控制器，通过 PN/PN Coupler(V4.2)实现两个CPU的安全相关的通信。CPU1513F在安全程序中使用F应用程序块SENDDP进行发送，CPU1215FC在安全程序中用RCVDP进行接收，以安全方式一次传送16个BOOL型数据和2个INT型数据。注意：必须在安全程序开始时调用RCVDP，必须在安全程序结束时调用SENDDP。

示例中使用的软硬件环境

硬件：

1. CPU1513F-1PN 6ES7 513-1FL02-0AB0，V2.8.3

2. CPU1215FC DC/DC/DC 6ES7 215-1AF40-0CB0，V4.4.1

3. PN/PN Coupler 6ES7 158-3AD10-0XA0，V4.2.0

软件：

1. STEP7 Professional V16 Update2

2. STEP7 Safety V16

1.第一种情况（同一项目中操作）

这种情况下两个CPU 使用 STEP7 V16 在一个项目中操作，详细步骤如下。

1.1 使用 STEP7 V16 创建项目加入 S7-1500和S7-1200 站

使用 STEP7 V16 创建一个新项目，并通过“添加新设备”分别组态 S7-1500和S7-1200 站，选择对应型号 CPU，创建各自的PN/IE子网，设置各自的 IP 地址，并确认设备名称。
本示例中CPU151F设备名称是PLC_1，CPU1215FC设备名称是PLC_2。如图 1 所示。

图 1 在新项目中创建两个PLC 站

1.2 配置PN/PN Coupler

1. 在“硬件目录”中找到 PN/PN Coupler，确认订货号，选择版本，拖入到“网络视图”中，如图 2 所示。

图 2 在项目中拖入PN Coupler V4.2版本

图 3 将PN Coupler PROFINET接口 X1连接到CPU1513F的PROFINET接口

图 4 组态PN Coupler PROFINET接口X1部分的IP地址和设备名称

图 5 组态PN Coupler PROFINET接口X2部分的IP地址和设备名称