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控制继电器是一种自动电器，适用于远距离接通和分断交、直流小容量控制电路，并在电力驱动系统中供控制、保护及信号转换用。

PLC是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。

1、逻辑控制方式

(1)继电器控制：采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大。继电器的触点数量有限，这限制了系统的灵活性和可扩展性。

(2) PLC控制：以程序的方式存储在内存中，改变程序便可改变逻辑；连线少、体积小、功耗小，且每只软继电器的触点数理论是无限制的，因此其灵活性和可扩展性很好。

2、顺序控制方式

(1)继电器控制：利用时间继电器的滞后动作来完成时间上的顺序控制；其内部的机械结构易受环境温度和湿度变化的影响，造成定时的精度不高。

(2) PLC控制：由半导体电路组成的定时器以及晶体振荡器产生的时钟脉冲计时，定时精度高；可根据需要定时在程序中设置，不受环境影响，灵活性大。

3、控制速度

(1)继电器控制：依靠机械触点的吸合动作来完成控制任务，工作频率低，速度慢。

(2) PLC控制：采用程序指令控制半导体电路来实现控制，稳定可靠，运行速度快。

4、灵活性和拓展性

(1)继电器控制：受电气设备触点数目的有限性和连线复杂等原因的影响，系统的灵活性、扩展性很差。

(2) PLC控制：具有专用的输入与输出模块，连线少，灵活性和扩展性好。

5、计数功能

(1)继电器控制：不具备计数的功能。

(2) PLC控制：PLC内部有特定的计数器，可实现对生产设备的步进控制。

6、可靠性和可维护性

(1)继电器控制：触点在开闭时会产生电弧，造成机械磨损，使用寿命短，运行可靠性差，不易维护。

(2) PLC控制：内部的开关动作均由无触点的半导体电路来完成，体积小，寿命长，可靠性高，并且能够随时显示监视控制程序的执行状况，方便现场调试和维护。